advantages
產品優勢
成熟
擁有成熟的輻照加固技術，可在核工業放射性環境中穩定、可靠作業越障能力
具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力對癥下藥
可為其他應急操作提供照明和視覺影像支持，并現場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現現場信息穩定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現對癥下藥適應性和穩定性
機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性電池續航
本體上搭載的收放線機構可提供160m供電線纜，解決了本體電池續航能力有限的弊端遠程遙操作
工作人員可通過可視化操控終端實現機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執行器，可實現開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業
Application areas
產品應用領域
核應急搶險
災難救援
退役拆解
parameter
產品參數
-
耐輻照劑量率[Gy/h]
300
-
耐輻照劑量[Gy]
＞10000
-
外形尺寸（收縮狀態） [mm]
1200×750×1100
-
重量 [kg]
720
-
無線控制距離 [m]
500
-
有線控制距離 [m]
160
-
控制模式
遙操作
-
通訊接口
有線
-
工作溫度
-20℃-50℃
-
防護等級
IP65
-
底盤—結構形式
履帶式
-
底盤—履帶數量[個]
6
-
底盤—電池供電續航能力[h]
4
-
底盤—行走速度 [m/s]
0.3
-
底盤—爬坡能力[°]
40
-
底盤—越障高度[mm]
300
-
底盤—跨壕寬度[mm]
500
-
底盤—中心轉向能力
具備
-
機械臂—結構形式
垂直多關節
-
機械臂—自由度
6
-
機械臂—工作半徑[mm]
1415
-
機械臂—位移分辨率[mm]
±1
-
機械臂—額定載荷[kg]
16
-
機械臂—是否具備斷電姿態保持
是
-
機械臂—是否支持工具快換
是
-
耐輻照攝像頭—圖像質量
200萬彩色像素
-
耐輻照攝像頭—分辨率[p]
1080
-
寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型
X、γ射線
-
寬量程γ輻射探測器—能響范圍
60KeV～3MeV
-
寬量程γ輻射探測器—參考能量
137Cs-661KeV
-
寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]
0.1μ～1000
-
寬量程γ輻射探測器—響應時間
30s～1s自動可調
-
寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差
±30%
-
寬量程γ輻射探測器—通信方式
CAN
-
操控終端—外形尺寸[mm]
500×310×170
-
操控終端—重量[kg]
15
-
操控終端—顯示屏數量[個]
3
-
操控終端—顯示屏尺寸[寸]
15.6
-
操控終端—顯示屏分辨率
1920×1080
-
操控終端—硬盤容量[T]
2
-
操控終端—工作溫度
-10℃-55℃
-
操控終端—防護等級
IP5X
-
操控終端—對外供電
DC48V/7A
-
操控終端—用電需求
AC220V/1.5kW/50Hz
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