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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

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核應(yīng)急機(jī)器人

參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地沈陽市

更新時(shí)間:2025-01-17 07:13:34瀏覽次數(shù):188次

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依據(jù)強(qiáng)輻射場下遠(yuǎn)距離應(yīng)急作業(yè)需求,結(jié)合新松公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新平臺、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),研制適用于非結(jié)構(gòu)化空間強(qiáng)輻射場下應(yīng)急機(jī)器人。機(jī)器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm,利于機(jī)器人運(yùn)輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機(jī)械臂、輻射劑量率探頭和定制開發(fā)的工具,并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持,遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關(guān)門、......

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 成熟
    擁有成熟的輻照加固技術(shù),可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
  • 越障能力
    具有強(qiáng)大的越障能力,可跨越障礙物以及上下樓梯,前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對地形的適應(yīng)能力
  • 對癥下藥
    可為其他應(yīng)急操作提供照明和視覺影像支持,并現(xiàn)場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結(jié)合的通訊方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息穩(wěn)定回傳,幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案,實(shí)現(xiàn)對癥下藥
  • 適應(yīng)性和穩(wěn)定性
    機(jī)器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸,提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性
  • 電池續(xù)航
    本體上搭載的收放線機(jī)構(gòu)可提供160m供電線纜,解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端
  • 遠(yuǎn)程遙操作
    工作人員可通過可視化操控終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作,機(jī)械臂搭載不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)開關(guān)門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
  • 核應(yīng)急搶險(xiǎn)
  • 災(zāi)難救援
  • 退役拆解

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 耐輻照劑量率[Gy/h]

    300

  • 耐輻照劑量[Gy]

    >10000

  • 外形尺寸(收縮狀態(tài)) [mm]

    1200×750×1100

  • 重量 [kg]

    720

  • 無線控制距離 [m]

    500

  • 有線控制距離 [m]

    160

  • 控制模式

    遙操作

  • 通訊接口

    有線

  • 工作溫度

    -20℃-50℃

  • 防護(hù)等級

    IP65

  • 底盤—結(jié)構(gòu)形式

    履帶式

  • 底盤—履帶數(shù)量[個]

    6

  • 底盤—電池供電續(xù)航能力[h]

    4

  • 底盤—行走速度 [m/s]

    0.3

  • 底盤—爬坡能力[°]

    40

  • 底盤—越障高度[mm]

    300

  • 底盤—跨壕寬度[mm]

    500

  • 底盤—中心轉(zhuǎn)向能力

    具備

  • 機(jī)械臂—結(jié)構(gòu)形式

    垂直多關(guān)節(jié)

  • 機(jī)械臂—自由度

    6

  • 機(jī)械臂—工作半徑[mm]

    1415

  • 機(jī)械臂—位移分辨率[mm]

    ±1

  • 機(jī)械臂—額定載荷[kg]

    16

  • 機(jī)械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持

  • 機(jī)械臂—是否支持工具快換

  • 耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量

    200萬彩色像素

  • 耐輻照攝像頭—分辨率[p]

    1080

  • 寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

    X、γ射線

  • 寬量程γ輻射探測器—能響范圍

    60KeV~3MeV

  • 寬量程γ輻射探測器—參考能量

    137Cs-661KeV

  • 寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

    0.1μ~1000

  • 寬量程γ輻射探測器—響應(yīng)時(shí)間

    30s~1s自動可調(diào)

  • 寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

    ±30%

  • 寬量程γ輻射探測器—通信方式

    CAN

  • 操控終端—外形尺寸[mm]

    500×310×170

  • 操控終端—重量[kg]

    15

  • 操控終端—顯示屏數(shù)量[個]

    3

  • 操控終端—顯示屏尺寸[寸]

    15.6

  • 操控終端—顯示屏分辨率

    1920×1080

  • 操控終端—硬盤容量[T]

    2

  • 操控終端—工作溫度

    -10℃-55℃

  • 操控終端—防護(hù)等級

    IP5X

  • 操控終端—對外供電

    DC48V/7A

  • 操控終端—用電需求

    AC220V/1.5kW/50Hz

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智能布設(shè)/回收機(jī)器人是集成料庫系統(tǒng)、桁架機(jī)器人、抓取機(jī)器人、料盤轉(zhuǎn)換機(jī)

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

傳統(tǒng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個軸和四個運(yùn)動自由度,在X、Y方向具有順從性

桁架機(jī)器人

模塊化桁架機(jī)器人(M系列)為新松根據(jù)市場需求研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,共六個子系

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