advantages
產(chǎn)品優(yōu)勢
成熟
擁有成熟的輻照加固技術(shù)，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)越障能力
具有強(qiáng)大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對地形的適應(yīng)能力對癥下藥
可為其他應(yīng)急操作提供照明和視覺影像支持，并現(xiàn)場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結(jié)合的通訊方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案，實(shí)現(xiàn)對癥下藥適應(yīng)性和穩(wěn)定性
機(jī)器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機(jī)器人本體在應(yīng)急場景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性電池續(xù)航
本體上搭載的收放線機(jī)構(gòu)可提供160m供電線纜，解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端遠(yuǎn)程遙操作
工作人員可通過可視化操控終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操作，機(jī)械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)
Application areas
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
核應(yīng)急搶險(xiǎn)
災(zāi)難救援
退役拆解
parameter
產(chǎn)品參數(shù)
-
耐輻照劑量率[Gy/h]
300
-
耐輻照劑量[Gy]
＞10000
-
外形尺寸（收縮狀態(tài)） [mm]
1200×750×1100
-
重量 [kg]
720
-
無線控制距離 [m]
500
-
有線控制距離 [m]
160
-
控制模式
遙操作
-
通訊接口
有線
-
工作溫度
-20℃-50℃
-
防護(hù)等級
IP65
-
底盤—結(jié)構(gòu)形式
履帶式
-
底盤—履帶數(shù)量[個]
6
-
底盤—電池供電續(xù)航能力[h]
4
-
底盤—行走速度 [m/s]
0.3
-
底盤—爬坡能力[°]
40
-
底盤—越障高度[mm]
300
-
底盤—跨壕寬度[mm]
500
-
底盤—中心轉(zhuǎn)向能力
具備
-
機(jī)械臂—結(jié)構(gòu)形式
垂直多關(guān)節(jié)
-
機(jī)械臂—自由度
6
-
機(jī)械臂—工作半徑[mm]
1415
-
機(jī)械臂—位移分辨率[mm]
±1
-
機(jī)械臂—額定載荷[kg]
16
-
機(jī)械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持
是
-
機(jī)械臂—是否支持工具快換
是
-
耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量
200萬彩色像素
-
耐輻照攝像頭—分辨率[p]
1080
-
寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型
X、γ射線
-
寬量程γ輻射探測器—能響范圍
60KeV～3MeV
-
寬量程γ輻射探測器—參考能量
137Cs-661KeV
-
寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]
0.1μ～1000
-
寬量程γ輻射探測器—響應(yīng)時(shí)間
30s～1s自動可調(diào)
-
寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差
±30%
-
寬量程γ輻射探測器—通信方式
CAN
-
操控終端—外形尺寸[mm]
500×310×170
-
操控終端—重量[kg]
15
-
操控終端—顯示屏數(shù)量[個]
3
-
操控終端—顯示屏尺寸[寸]
15.6
-
操控終端—顯示屏分辨率
1920×1080
-
操控終端—硬盤容量[T]
2
-
操控終端—工作溫度
-10℃-55℃
-
操控終端—防護(hù)等級
IP5X
-
操控終端—對外供電
DC48V/7A
-
操控終端—用電需求
AC220V/1.5kW/50Hz
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