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PCI-9084運動控制卡

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產(chǎn)品型號PCI-9084

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更新時間：2023-03-07 19:21:20瀏覽次數(shù)：502次

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深圳市升立德科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

規(guī) 格型號：PCI-9084沖型運動控制卡 AOS脈沖型運動控制卡是一款基于PCI總線的運動控制單元，可用于控制步進電機和伺服電機，通過DSP和FPGA進行運動規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令，支持點位和連續(xù)軌跡，運動控制具有多軸同步、五軸控制、多種插補控制、PSO等功能，可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，并提供VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫文件支持用戶的二次開發(fā)。

詳細介紹

1.4/8 軸運動控制

2.DSP高速運動規(guī)劃

3.FPGA 精確鎖存脈沖計數(shù)，多軸同步控制

4.支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)

5.支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)、位置速度時間(PVT)

6.支持任意 2 軸直線、圓弧插補，任意 3 軸、4 軸直線插補，空間螺旋線插補

7.可同時建立兩個插補坐標系

8.具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償

可控軸數(shù)	4，8
控制方式	脈沖、模擬量
控制周期	1ms(脈沖)/250us(模擬量)
脈沖輸出	4MHZ
模擬量輸出	-10V~+10V，16bit
模擬量輸入	8路，-10V~+10V，12bit (可選)
編碼器	ABZ 三相差分信號，頻率 4MHZ
運動控制接口	正負限位、原點信號、驅(qū)動器使能、驅(qū)動器報警、驅(qū)動器清零
硬件捕獲	編碼器 Index 信號、原點 Home 信號
輔助編碼器	1路
位置比較輸出	有
通用 IO	16 路輸入、16 路輸出(光耦隔離)
擴展 IO	可擴展 256 路 IO(光耦隔離)
高速 IO	2路
運動控制	點位運動、PT運動、插補、五軸、PSO