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PCI-9084運(yùn)動(dòng)控制卡

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產(chǎn)品型號(hào)PCI-9084

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更新時(shí)間：2023-03-07 19:21:20瀏覽次數(shù)：506次

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規(guī) 格型號(hào)：PCI-9084沖型運(yùn)動(dòng)控制卡 AOS脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制單元，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令，支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，運(yùn)動(dòng)控制具有多軸同步、五軸控制、多種插補(bǔ)控制、PSO等功能，可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，并提供VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件支持用戶的二次開發(fā)。

詳細(xì)介紹

1.4/8 軸運(yùn)動(dòng)控制

2.DSP高速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

3.FPGA 精確鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制

4.支持點(diǎn)位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)

5.支持電子凸輪(Follow)、位置時(shí)間(PT)、位置速度時(shí)間(PVT)

6.支持任意 2 軸直線、圓弧插補(bǔ)，任意 3 軸、4 軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

7.可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系

8.具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償

可控軸數(shù)	4，8
控制方式	脈沖、模擬量
控制周期	1ms(脈沖)/250us(模擬量)
脈沖輸出	4MHZ
模擬量輸出	-10V~+10V，16bit
模擬量輸入	8路，-10V~+10V，12bit (可選)
編碼器	ABZ 三相差分信號(hào)，頻率 4MHZ
運(yùn)動(dòng)控制接口	正負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、驅(qū)動(dòng)器清零
硬件捕獲	編碼器 Index 信號(hào)、原點(diǎn) Home 信號(hào)
輔助編碼器	1路
位置比較輸出	有
通用 IO	16 路輸入、16 路輸出(光耦隔離)
擴(kuò)展 IO	可擴(kuò)展 256 路 IO(光耦隔離)
高速 IO	2路
運(yùn)動(dòng)控制	點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、PT運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)、五軸、PSO