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PCI-9084運動控制卡

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產品型號PCI-9084

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廠商性質其他

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更新時間:2023-03-07 19:21:20瀏覽次數:507次

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產品簡介

規 格 型 號:PCI-9084沖型運動控制卡 AOS脈沖型運動控制卡是一款基于PCI總線的運動控制單元, 可用于控制步進電機和伺服電機,通過DSP和FPGA進行運動規劃, 可以輸出脈沖或模擬量指令,支持點位和連續軌跡,運動控制具有多 軸同步、五軸控制、多種插補控制、PSO等功能,可以自由設定加減 速、S型曲線平滑等參數,并提供VC、VB、C#等開發環境下的庫文件 支持用戶的二次開發。

詳細介紹

1.4/8 軸運動控制

2.DSP高速運動規劃

3.FPGA 精確鎖存脈沖計數,多軸同步控制

4.支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)

5.支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)、位置速度時間(PVT)

6.支持任意 2 軸直線、圓弧插補,任意 3 軸、4 軸直線插補,空間螺旋線插補

7.可同時建立兩個插補坐標系

8.具有前瞻預處理算法,反向間隙補償,螺距誤差補償

可控軸數  4,8
控制方式脈沖、模擬量
控制周期 1ms(脈沖)/250us(模擬量)
脈沖輸出4MHZ
模擬量輸出 -10V~+10V,16bit
模擬量輸入8路,-10V~+10V,12bit (可選)  
編碼器ABZ 三相差分信號,頻率 4MHZ
運動控制接口正負限位、原點信號、驅動器使能、驅動器報警、驅動器清零
硬件捕獲編碼器 Index 信號、原點 Home 信號
輔助編碼器1路
位置比較輸出
通用 IO16 路輸入、16 路輸出(光耦隔離)
擴展 IO可擴展 256 路 IO(光耦隔離)
高速 IO2路
運動控制點位運動、PT運動、插補、五軸、PSO

關鍵詞:編碼器 驅動器
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