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深圳市升立德科技有限公司
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規 格 型 號：PCI-9084沖型運動控制卡 AOS脈沖型運動控制卡是一款基于PCI總線的運動控制單元， 可用于控制步進電機和伺服電機，通過DSP和FPGA進行運動規劃， 可以輸出脈沖或模擬量指令，支持點位和連續軌跡，運動控制具有多 軸同步、五軸控制、多種插補控制、PSO等功能，可以自由設定加減 速、S型曲線平滑等參數，并提供VC、VB、C#等開發環境下的庫文件 支持用戶的二次開發。
1.4/8 軸運動控制
2.DSP高速運動規劃
3.FPGA 精確鎖存脈沖計數，多軸同步控制
4.支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)
5.支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)、位置速度時間(PVT)
6.支持任意 2 軸直線、圓弧插補，任意 3 軸、4 軸直線插補，空間螺旋線插補
7.可同時建立兩個插補坐標系
8.具有前瞻預處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償
| 可控軸數 | 4，8 |
| 控制方式 | 脈沖、模擬量 |
| 控制周期 | 1ms(脈沖)/250us(模擬量) |
| 脈沖輸出 | 4MHZ |
| 模擬量輸出 | -10V~+10V，16bit |
| 模擬量輸入 | 8路，-10V~+10V，12bit (可選) |
| 編碼器 | ABZ 三相差分信號，頻率 4MHZ |
| 運動控制接口 | 正負限位、原點信號、驅動器使能、驅動器報警、驅動器清零 |
| 硬件捕獲 | 編碼器 Index 信號、原點 Home 信號 |
| 輔助編碼器 | 1路 |
| 位置比較輸出 | 有 |
| 通用 IO | 16 路輸入、16 路輸出(光耦隔離) |
| 擴展 IO | 可擴展 256 路 IO(光耦隔離) |
| 高速 IO | 2路 |
| 運動控制 | 點位運動、PT運動、插補、五軸、PSO |
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