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PCL-6045B是一種功能十分強大的DSP運動控制芯片，具有控制多達四個交流和步進/伺服電機所需的一切功能。執行圓弧運動時，所有插補計算由芯片完成，上位機只需寫入圓弧的參數即可。其多軸插補控制功能特別，例如它有預置運動位置的FIFO緩沖器。完成當前運動任務后，芯片會自動把下段運動的數據移至當前目標位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續性。這項功能對于執行實時連續運動有兩大優勢：一、由于芯片內儲存了三段運動數據，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。二、每完成一段運動，PCL-6405B會設置標志位并主動通知上位機，上位機只需在下兩段運動完成前填入數據即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續性。其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。
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