具體成交價以合同協議為準
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深圳市雷賽科技有限公司
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產品介紹
1、技術參數
通訊相關技術參數
| EtherCAT 通信規格 | 物理層 | 100BASE-TX |
| 通信連接器 | RJ45 × 2（端子CN3A=IN，CN3B=OUT） | |
| 網絡拓撲結構 | 總線型 | |
| 波特率 | 2× 100 Mbps（全雙工） | |
| 幀數據長度 | 1484 bytes（值） | |
|
| 同步管理器 | SM0：郵箱接收（主站TO從站） SM1：郵箱發送（從站TO主站） SM2：過程數據輸出（主站TO從站） SM3：過程數據輸入（從站TO主站） |
|
| FMMU （現場總線存儲器管理單元） | FMMU0：過程數據輸出區域 FMMU1：過程數據輸入區域 FMMU2：郵箱狀態區域 |
|
| 設備協議 | CoE：CANopen over EtherCAT |
|
| 同步模式 | DC Synchronization（SYNC0） Free Run（自由運行） |
|
| 通信對象 | SDO：服務數據對象 PDO：過程數據對象 EMCY：緊急事件 |
|
| LED指示 （ RJ45連接器） | L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
|
| 應用層規格 | IEC61800-7 CiA402 Drive Profile |
| CiA402操作模式 | 循環同步位置模式（CSP）、Profile速度模式（PV）、Profile位置模式（PP）原點模式（HM） | |
|
| 循環周期 | 500us、750us、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、 |
1.電器指標
| 參數 | CL3-EC808AC | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 4 | - | 8 | A |
| 輸入電源電壓 | 20 | - | 80 | AC |
| 邏輯輸入電流 | 3 | - | 7 | mA |
| 絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
| 提供編碼器電流 |
|
| 50 | mA |
2.接口定義
1）電源輸入端口
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 | | 1 | AC | 交流輸入20~80VAC |
| 2 | AC |
2）電機繞組端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN2 | | 1 | A+ | 電機A相正輸入 |
| 2 | A- | 電機A相負輸入 | ||
| 3 | B+ | 電機B相正輸入 | ||
| 4 | B- | 電機B相負輸入 |
3）編碼器反饋輸入端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN3 | | 1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
| 2 | EA- | 編碼器A通道負輸入 | ||
| 3 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 | ||
| 4 | EB- | 編碼器B通道負輸入 | ||
| 5 | EZ+ | 編碼器Z通道正輸入 | ||
| 6 | EZ- | 編碼器Z通道負輸入 | ||
| 7 | Vcc | 編碼器5v電源 | ||
| 8 | GND | 編碼器5v電源地 | ||
| 9 | NC |
| ||
| 10 | NC |
| ||
| 11 | NC |
| ||
| 12 | PE | 屏蔽地 |
4）控制信號端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN4 | | 1 | I1+ | 輸入 | 差分輸入信號IN1，3.3~5V有效，輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針輸入信號1 |
| 2 | I1- | 輸入 | |||
| 3 | I2+ | 輸入 | 差分輸入信號IN2，3.3~5V有效，輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針輸入信號2 | ||
| 4 | I2- | 輸入 | |||
| 5 | I3 | 輸入 | 單端輸入信號IN3~IN7，12～24V有效，輸入頻率10KHz，信號定義可配置，I3默認為原點，I4默認為正限位，I5默認為負限位，I6和I7默認為通用輸入 COMI為單端輸入信號公共端，共陽或共陰 | ||
| 6 | I6 | 輸入 | |||
| 7 | I4 | 輸入 | |||
| 8 | I7 | 輸入 | |||
| 9 | I5 | 輸入 | |||
| 10 | COMI | 輸入 | |||
| 11 | O1+ | 輸出 | 差分輸出信號OUT1，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認報警輸出 | ||
| 12 | O1- | ||||
| 13 | O2+ | 輸出 | 差分輸出信號OUT2，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認到位信號 | ||
| 14 | O2- | ||||
| 15 | O3 | 輸出 | 單端輸出信號，共陰接法，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認未配置 | ||
| 16 | O6 | 輸出 | 單端輸出信號，共陰接法，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認通用輸出 | ||
| 17 | O4 | 輸出 | 單端輸出信號，共陰接法，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認通用輸出 | ||
| 18 | 24VB | 輸出 | 抱閘信號電源輸入端，接外部電源24V正極 | ||
| 19 | O5 | 輸出 | 單端輸出信號，共陰接法，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認通用輸出 | ||
| 20 | BR+ | 輸出 | 抱閘專用輸出正端，500mA，直接驅動抱閘器。上位機顯示端口為O7，功能固定為抱閘功能 | ||
| 21 | COMO | 輸出 | 輸出共陰極公共端 | ||
| 22 | BR- | 輸出 | 抱閘專用輸出負端，500mA，直接驅動抱閘器。上位機顯示端口為O7，功能固定為抱閘功能 |
5）EtherCAT端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN5 | | 1，9 | E_TX+ | EtherCAT數據發送正端 |
| 2，10 | E_TX- | EtherCAT數據發送負端 | ||
| 3，11 | E_RX+ | EtherCAT數據接收正端 | ||
| 4，12 | / | / | ||
| 5，13 | / | / | ||
| 6，14 | E_RX- | EtherCAT數據接收負端 | ||
| 7，15 |
| / | ||
| 8，16 |
| / | ||
| 連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 |
6）旋撥設定
驅動器采用MSD（高位）和LSD（低位）的兩個16進制旋撥撥碼的組合作為節點地址的設定值，設定范圍為0-255，設定后需重新上電生效。如旋轉撥碼MSD撥到“A"，旋轉撥碼LSD撥到“8"，則對應該驅動器的從站地址=10*16+8=168。
MSD（高位） LSD（低位）
| 機座號 | 閉環電機型號 | 保持轉矩 | 機身長度（mm） | ||||
| 標準系列 | 抱閘系列 | 防水系列 | 標準型 | 抱閘型 | 防水型 | ||
| 86 | 86CME35 | 3.5 | 95 | ||||
| 86CME45 | 86CME45-BZ | 86CME45-FS | 4.5 | 109 | 134 | 115 | |
| 86CME80 | 86CME80-BZ | 86CME80-FS | 8 | 127 | 152 | 133 | |
| 86CME85 | 86CME85-BZ | 86CME85-FS | 8.5 | 147 | 172 | 153 | |
| 86CME120 | 86CME120-BZ | 86CME120-FS | 12 | 158 | 183 | 164 | |
適用于各種中小型自動化設備和生產線中，例如：激光加工設備、雕刻設備、、機器人、鋰電池生產線、電子加工設備、紡織服裝設備等。在遠距離、多軸應用場合效果更佳。
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