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深圳市雷賽科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
1. 信號接口
| 名稱 | 功能 |
| IN1+ | 模式2（默認）： In1：正轉信號（默認），In2：反轉信號（默認），5-24Vdc； (1) In1、In2同時沒有信號輸入：電機停止； (2) In1、In2同時有信號輸入：電機停止； (3) In1有信號輸入：電機正轉；運行過程中In1信號撤銷或有In2信號輸入，則電機減速停止； (4) In2有信號輸入：電機反轉，運行過程中In2信號撤銷或有In1信號輸入，則電機減速停止； 模式1： In1： 啟停信號，In2：方向信號，5-24Vdc； (1) 懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)； (2) 有信號輸入時，電機加速運行到設定速度； 模式0： In1： 脈沖信號，In2：方向信號，5-24Vdc； (1) In1有信號輸入，In2懸空時，低電平，電機正轉； (2) In1有信號輸入，In2有高電平信號輸入時，電機反轉； (3) 運行過程中切換方向信號，電機先減速停止，再反向運行到速度。 |
| IN1- | |
| IN2+ | |
| IN2- | |
| ENA+ | ENA：兩段速切換信號（默認）， 5~24Vdc； (1) 懸空時，電機以段速運行； (2) 信號輸入時，電機以第二段速運行； (3) 運行過程中切換該信號，電機以一定加速度或者減速度運行到速度； (4) 默認狀態下，ENA有信號輸入時，速度為當前速度的一半。 ENA：使能信號輸入，5-24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（使能無清除報警功能） |
| ENA- | |
| ALM+ | ALM：報警信號輸出：此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離 OC 輸出，承受電壓 30VDC，飽和電流 100mA。 |
| ALM- |
說明：IO模式下ENA端口默認兩段速功能，脈沖模式下ENA端口默認使能/禁止功能；
2. 強電接口
| 名 稱 | 功 能 |
| GND | 電源輸入端，電壓范圍：20VDC~50VDC |
| Vdc | |
| A+、A- | 電機A相線圈。 |
| B+、B- | 電機B相線圈。 |
3. 電流設置
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | 調試軟件對應檔位 | SW1 | SW2 | SW3 | 說明 |
| 1.0A(Default) | 0.7A | 0 | off | off | off | SW1/SW2/SW3為全off時，是default檔位，可以用調試軟件進行修改，參數可設置范圍是100~5600mA，出廠默認1800mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
| 1.5A | 1.1A | 1 | on | off | off | |
| 1.9A | 1.4A | 2 | off | on | off | |
| 2.4A | 1.7A | 3 | on | on | off | |
| 2.8A | 2.0A | 4 | off | off | on | |
| 3.3A | 2.4A | 5 | on | off | on | |
| 3.8A | 2.7A | 6 | off | on | on | |
| 4.2A | 3.0A | 7 | on | on | on |
4. 轉速設置
| 速度（轉/分）出廠值 rpm | 二段速度 rpm | 對應調試軟件檔位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 指令脈沖數//轉 Pulse/rev |
| 10 | 5 | 0 | on | on | on | on | 200(Default) |
| 20 | 10 | 1 | off | on | on | on | 400 |
| 30 | 15 | 2 | on | off | on | on | 800 |
| 40 | 20 | 3 | off | off | on | on | 1600 |
| 50 | 25 | 4 | on | on | off | on | 3200 |
| 60 | 30 | 5 | off | on | off | on | 6400 |
| 70 | 35 | 6 | on | off | off | on | 12800 |
| 80 | 40 | 7 | off | off | off | on | 25600 |
| 100 | 50 | 8 | on | on | on | off | 1000 |
| 150 | 75 | 9 | off | on | on | off | 2000 |
| 200 | 100 | 10 | on | off | on | off | 4000 |
| 250 | 125 | 11 | off | off | on | off | 5000 |
| 300 | 150 | 12 | on | on | off | off | 8000 |
| 350 | 175 | 13 | off | on | off | off | 10000 |
| 400 | 200 | 14 | on | off | off | off | 20000 |
| 450 | 225 | 15 | off | off | off | off | 25000 |
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