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訪問次數(shù):66更新時間:2024-12-08 09:02:33
1. 信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | PUL: 脈沖信號,DIR:方向信號,5-24Vdc; (1) PUL下降沿有效; (2) PUL有信號輸入,DIR懸空時,低電平,電機正轉; (3) PUL有信號輸入,DIR有高電平信號輸入時,電機反轉; 運行過程中切換方向信號,電機先減速停止,再反向運行到速度。 |
PUL- | |
DIR+ | |
DIR- | |
ENA+ | ENA:使能信號輸入,5-24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。(使能無清除報警功能) |
ENA- |
說明:IO模式下ENA端口默認兩段速功能,脈沖模式下ENA端口默認使能/禁止功能;
2. 強電接口
名 稱 | 功 能 |
GND | 電源輸入端,電壓范圍:24VDC~36VDC |
Vdc | |
A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機B相線圈。 |
3. 電流設置
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | 調試軟件對應檔位 | SW1 | SW2 | SW3 | 說明 |
1.0A(Default) | 0.7A | 0 | off | off | off | SW1/SW2/SW3為全off時,是default檔位,可以用調試軟件進行修改,參數(shù)可設置范圍是100~4200mA,出廠默認1000mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
1.5A | 1.1A | 1 | on | off | off | |
1.9A | 1.4A | 2 | off | on | off | |
2.4A | 1.7A | 3 | on | on | off | |
2.8A | 2.0A | 4 | off | off | on | |
3.3A | 2.4A | 5 | on | off | on | |
3.8A | 2.7A | 6 | off | on | on | |
4.2A | 3.0A | 7 | on | on | on |
4. 轉速設置
指令脈沖數(shù)//轉 Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200(Default) | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
