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深圳市雷賽科技有限公司
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產品介紹
單相 / 三相 220V 等級伺服驅動器
| 驅動器型號 | L6P-100 | L6P-400 | L6P-750 | L6P-1000 | L6P-1500 | L6P-2000 | |
| 額定輸出功率 | 100W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 1.2 | 3.5 | 5.5 | 7.0 | 9.5 | 12 | |
| 輸出電流（Arms） | 3.4 | 10.1 | 16.9 | 21.0 | 31.1 | 35.4 | |
| 控制回路電源 | 母線取電，共用功率電源輸入和整流 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | |||||
| 主回路電源輸入 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | 單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | |||||
| 再生制動電阻 | 電阻阻值(Ω) | 無內置電阻 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 電阻功率（W） | 75 | 75 | 100 | 100 | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | |||||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*40 | 175*156*50 | 175*179*80 | ||||
三相 380V 等級伺服驅動器
| 驅動器型號 | L6P-750T | L6P-1000T | L6P-1500T | L6P-2000T | L6P-3000T | L6P-4400T | L6P-5500T | L6P-7500T | |
| 額定輸出功率 | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | 3000W | 4400W | 5500W | 7500W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 2.7 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | |
| 輸出電流（Arms） | 8.6 | 10.6 | 14.9 | 24.8 | 33.2 | 38.9 | 51.6 | 63.6 | |
| 控制回路電源 | 單相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||||
| 主回路電源輸入 | 三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||||
| 再生制動電阻 | 電阻阻值(Ω) | 100 | 50 | 35 | |||||
| 電阻功率（W） | 100 | 100 | 100 | ||||||
| 冷卻方式 | 風扇冷卻 | ||||||||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*179*55 | 175*179*80 | 250*230*89 | ||||||
注：L6P-1500/2000驅動器主電源可接單相和三相，視現場所提供電源而定。
伺服驅動器通用規格
| 接口配置 | ||
| 系列 | L6P系列 | |
| 調試口 | TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導出參數。 | |
| 低速脈沖輸入 | 差分輸入:500kHz 集電極開路;200kHz | |
| 高速脈沖輸入 | 差分輸入：4MHz | |
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出（倍頻前輸出脈沖頻率為1MHz） 支持Z相集電極開路分頻輸出（倍頻前輸出脈沖頻率為1MHz） | |
| 模擬量輸入 | 不支持 | |
| 模擬量輸出 | 不支持 | |
| 數字量輸入 | 8點（支持共陰和共陽）DI1~DI8 | |
| 數字量輸出 | 5點（5點雙端輸出DO1~DO5） | |
| 通訊接口 | 支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議 | |
| 控制模式 | ||
| 系列 | L6P系列 | |
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● JOG控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 ● PR控制 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ● 4MHz （5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） |
| 電子齒輪比 （分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | |
| 轉矩限制 | 參數設置 | |
| 控制特性&功能 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 編碼器反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協議 | |
| 速度環帶寬 | 3.0KHz | |
| 歸一化伺服參數 | PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 | |
| 易用性功能 | 一鍵自整定、單參數整定、超級跟隨功能 | |
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 | |
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
| DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調試軟件 | 通過MS2 調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控 | |
| L6P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協議，32軸。 | ||
| 動態制動 | 內置動態制動 | |
| 黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數據，配合MS2.0軟件讀取數據，以進一步分析。 | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
| 輸入信號 | ||
| 基本模式 | DI點數：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、控制模式切換輸入、轉矩限制切換輸入）、指令脈沖禁止輸入、內部指令速度選擇1~3輸入、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、轉矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強制報警輸入（E-STOP） | |
| 輸出信號 | ||
| 基本模式 | DO點數：5點（雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到達輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負限位有效輸出（NOT-OUT）、Z相輸出、DB制動輸出 | |
| 驅動器使用環境 | ||
| 溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結） 超過45℃請降額使用 ；每超 1℃降額 2% 儲存溫度：-20～80℃（無結露）超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ | |
| 濕度 | 90%RH以下（不結露） | |
| 海拔 | 海拔到2000m；海拔1000m以下使用無需降額 1000m以上每升高100m降額1% 超過2000m請聯系廠家！ | |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） | |
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