驅動器型號 | L6-1000 | |
額定輸出功率 | 1000W | |
額定輸出電流(Arms) | 7.5 | |
輸出電流(Arms) | 18.7 | |
主回路與控制回路電源 | 單相220VAC -15%~+10% | |
冷卻方式 | 風扇冷卻 | |
尺寸H*L*W (mm) | 175*156*50 | |
接口 | ||
調試口 | RJ45接口(RS232通訊),連接PC時需無串口請搭配232轉USB轉接頭 | |
脈沖輸入 | 5V差分信號,0~500kHz 24V單端信號,0~200kHz | |
編碼器分頻輸出 | 無分頻輸出功能 | |
數字量輸入 | 4點(支持共陰和共陽) | |
數字量輸出 | 3點(2點單端輸出,1點雙端輸出) | |
通訊方式 | 脈沖輸入 | |
控制模式 | ||
控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l JOG控制 l 內部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進行控制 | |
位置控制 | 輸入脈沖頻率 | l 500kHz(5V差分) l 200kHz(24V單端) |
電子齒輪比 | 1~8388608/1~8388608 | |
轉矩限制 | 參數設置 | |
控制特性 | ||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
反饋方式 | 總線式編碼器:RS485協議 | |
歸一化伺服參數調整 | PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整 | |
陷波濾波器 | 抑制機械共振,支持三組陷波器。 | |
擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
SI/SO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
操作與顯示 | 按鍵5個,LED 5位帶點 | |
調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊功能 | 支持RS232通訊,通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能 支持RS485:基于ModBus協議(RJ45接口) | |
再生電阻 | 內置再生電阻(也可外接) | |
動態制動 | 內置動態制動器,有特殊派生型號去掉動態制動 | |
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
輸入信號 | ||
基本模式 | SI點數:4點(支持共陰和共陽2種方式) 可分配的輸入信號: 伺服使能輸入(SRV-ON)、警報清除(A-CLR)、增益切換輸入(GAIN)、偏差計數器清除輸入(CL)、指令脈沖禁止輸入(INH)、內部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、內部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、指令分頻倍頻切換輸入1(DIV1)、正向驅動禁止輸入(POT)、負向驅動禁止輸入(NOT)、速度指令符號輸入(VC-SIGN)、轉矩指令符號輸入(TC-SIGN)、強制報警輸入(E-STOP) | |
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) | |
輸出信號 | ||
基本模式 | SO點數:3點(2點單端輸出,1點雙端輸出) 可分配的輸出信號: 伺服準備輸出(S-RDY)、外部制動器解除信號(BRK-OFF)、定位完成(INP)、速度到達輸出(AT-SPPED)、報警輸出(ALARM)、速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、速度指令有無輸出(V-CMD) | |
僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號: 指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PROK)、回零完成(HOME-OK) | |
使用環境 | ||
溫度 | 使用溫度:0℃~55℃(不凍結) | |
濕度 | 90%RH以下(不結露) | |
海拔 | 海拔1000m以下 | |
振動 | 小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續運行) |
(單位:mm)
■ 驅動器接口說明
■ 驅動器接線圖


■ 1000W電機
ACM2-08010H2*
項目 | L6脈沖系列驅動器 |
儲存溫度 | -20~80℃ |
儲存濕度 | 90%RH以下(不結露) |
使用環境溫度 | 0~+55℃(溫度降低,濕度上升時,容易發生結露) |
使用環境濕度 | 90%RH以下(不結露) |
大氣環境 | 室內(無暴曬)無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
標高 | 海拔1000m以下 |
振動 | 小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續運行) |
防護等級 | IP20 |