步進電機是一種離散運動裝置，它和現代數字控制技術有著密切的，在目前國內的數字控制系統中，步進電機的運用十分廣泛。但傳統的步進電機的控制方式為開環控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。針對步進電機控制中丟步或失控的情況，采用磁柵位移傳感器作為位置檢測裝置，通過檢測步進電機的位移，并把位移信號轉換為脈沖信號反饋給PLC實現閉環控制，使步進電機的控制性能達到和交流伺服電機一樣的控制效果，同時降低了控制系統的成本。

      在步進電機控制系統中引入磁柵位移傳感作為反饋單元，解決了傳統步進電機開環控制中常見的丟步或失控的問題，提高了步進電機的控制精度。該方案已經應用在了所研制的塑殼式斷路器智能測試系統中并在現場取得了良好的控制效果。

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