隨著電子工業的迅速發展,對小型直流電機的需求量越來越大。這一類直流電機在出廠前往往需要對其電流和轉速進行測試。具體的方式是給電機提供多種占空比的PWM控制信號,在不同的占空比下分別測試電機的電流和轉速。傳統的測試方法需采用多臺通用儀器:用信號發生器提供電機所需的PWM信號,通過電阻采樣電機的電流,并送電壓表頭顯示,使用光電感應的方法測轉速,通過示波器觀察波形。目前在我國采用的大多是傳統的測試方法,傳統方法要求在車間的每個生產線上設置多個檢測點,每個測試點只能測量一種占空比下PWM信號控制的電機電流和轉速。因此,在每個測試點都要配備測試員和一套完整的測試儀,使得成本很高。而且在測試過程中，要完成一個電機的測試必須經過多個測試點,每個點測試時都要測試員插拔電機的接線,使得測試效率很低。因此，傳統的測試方法嚴重制約了直流電機生產企業的效率。針對這種狀況，筆者設計了一種基于DSP控制器TMS320F2810的新型直流電機自動測試系統。該系統給電機提供各種占空比的PWM控制信號,通過DSP采樣電機的電流信號和輸出脈沖信號,計算出電機的電流和轉速，并送到顯示屏上顯示，同時還通過CAN總線把數據送到上位機保存和分析，并能通過上位機給各個控制接點發送指令和數據。此系統可同時測試多個電機，在一個測試點上一次接線就能完成所有占空比下的電流和轉速的測試，大大提高了測試效率。