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解決工控系統(tǒng)高可靠性的有效技術(shù)

2009年03月09日 19:06:51人氣:1289來源:煙臺勾股通信技術(shù)有限公司

  目前,在許多情況下設(shè)計人員會用軟件實現(xiàn)以往由硬件完成的電路功能,其原因是低成本的微處理器(up)為大家提供了廣泛的選擇。軟件常常是解決問題的成本zui低、靈活性zui高的方案,但它也帶來一些麻煩 那就是設(shè)計人員為了確保系統(tǒng)的可靠性,要進行一些額外的軟件測試。如果軟件程序中沒有代碼錯誤,要求在10000條指令中出錯率不要超過10處,即其準確率能夠保證千分之一左右,則系統(tǒng)的可靠性就有了保證,然而這實際上并非易事,從而系統(tǒng)可靠性就不能得到確保。
  在臺式機系統(tǒng)中出現(xiàn)導致系統(tǒng)癱瘓的軟件錯誤并不可怕,因為用戶只需重新啟動系統(tǒng)即可,它只會造成少量數(shù)據(jù)的丟失。然而,對于運行在工控系統(tǒng)的軟件,系統(tǒng)必須能夠在沒有人為干預(yù)的條件下恢復(fù)故障。這一特性在兩種情況下是非常關(guān)鍵的,即一種是高有效性系統(tǒng),如服務(wù)器、系統(tǒng)以及生產(chǎn)線等,另一種是高可靠性系統(tǒng),一旦出現(xiàn)錯誤將造成傷害,如汽車、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制、機器人、自動門等。即使不考慮上述設(shè)備應(yīng)用上的嚴格要求,系統(tǒng)也應(yīng)在無需用戶干預(yù)(按下復(fù)位鍵或重新上電)的條件下能自動從故障狀態(tài)進行恢復(fù),這是非常重要和有益的,因為只有這樣才能使用戶覺察不到設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)了問題。為改善并解決這類系統(tǒng)可靠性,人們迫切要尋求出一種簡單、有效的技術(shù)措施來以確保此要求的實現(xiàn),而應(yīng)用“看門狗”技術(shù)和電路,是一種*方案。
關(guān)鍵詞:處理器機器人
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