1、應用背景
　　在保證機械產品安全、環保的前提下，設備的高生產率、高質量、減小勞動強度時能力，一直是人們追求時的三大目標，印刷機械也不例外。不斷創新、開發、改進、更新換代，始終伴隨著印刷機械的發展軌跡。印刷機械應用當代數字技術與計算機網絡技術等*，發生了重大的變革和質的飛躍，實現了高度自動化、信息化和智能化。以太網現已成為工業現場總線的流行技術，具備現場施工便捷，節點資源豐富，通信線路復用率高的特點，各種印刷設備通信方式正逐步向工業實時以太網過渡。
　　在評價印刷品質量時，通常我們zui常用的兩個標準一個是顏色一個就是套印，可見實現良好而準確的套印對于印刷出好的產品是多么的重要。在墨色控制和套準系統上，要求將高精度位置控制，計算機通訊技術，單片微機技術，以太網及CAN-bus等總線通訊網絡等實現了的結合，才能真正滿足需求。
　　2、應用方案
　　在印刷過程中，套準調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說，各組版對正的精度會對印刷品產生很大的影響。如果套印不準，印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調節范圍為-2mm～+2mm，周向調節范圍為-1mm～+1mm。如果使用手動調版，會浪費很多時間，而且精度不高。為了實現自動調版，我們在版輥上安裝了電位器，通過電位器將模擬量ADC后傳給MiniARM，按照一定的算法處理后，再將處理結果通過DAC，用高精度的伺服電機驅動版輥，將版輥的轉動精度很好地控制在調版范圍內。
　　如圖所示，套色控制板、墨色遙控板均采用M2020-N20I工業控制模塊，通過底板配套此工控模塊可提供10M以太網通信和多達32路的模擬信號采集功能，并支持溫度報警和運行記錄，以備工廠檢修。印刷機校準系統借助現成的工業實時以太網絡將各個印刷機進行互連，通過主機統一對所有的印刷機進行校準設置，明顯縮短了校準的時間。采用M2020-N20I工業控制模塊開發的套色控制主板、墨色遙控主板已經成功應用于大型高速印刷系統。對于印務繁忙的報業集團，基于工業以太網的高度自動化印刷校準手段對大幅提高工作效率、降低維護成本具有現實意義。
　　MiniARM工控板功能特點
　　●10M工業以太網接口;
　　●8路0～10V電壓信號輸入（12Bit）;
　　●16路固態繼電器輸出;
　　●支持5寸彩色人機界面;
　　●實時時鐘可連續運行5年;
　　●內置數字溫度傳感器，可報警;
　　●內置黑匣子功能，可保存1年工作日志;
　　●工控板內置加密功能;
　　●相比工控機成本低廉;
　　●電源隔離保護（2500V）;
　　●工作溫度：-40℃ ～+85℃。