1. 應(yīng)用背景
　　隨著科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速的發(fā)展，現(xiàn)代的超高層建筑往往是多功能，多用途的綜合性大樓。在高層建筑物里，電梯已經(jīng)成為*的運(yùn)輸設(shè)備，它的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。*可以想象隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。
　　2. 系統(tǒng)要求
　　該電梯控制系統(tǒng)在現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)常用的功能外，可以增加以下功能：
　　z ●目前電梯控制系統(tǒng)一般都沒(méi)有取消按錯(cuò)樓層號(hào)的功能，要求新系統(tǒng)有此功能，以減少不必要的停靠。
　　z ●可自動(dòng)判斷客滿并將客滿信息顯示于各樓層電梯搭乘處，使樓層外等待的人可以知道電梯內(nèi)的承載狀況。
　　z ●電梯客滿時(shí)，若內(nèi)部無(wú)人選擇的樓層可以跳過(guò)該樓層不停，即使該樓層外有人欲搭乘電梯。
　　z ●可以與其它樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng)無(wú)縫聯(lián)網(wǎng)。
　　3. 應(yīng)用方案
　　現(xiàn)代社會(huì)中，電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場(chǎng)總線控制階段。目前電梯井道系統(tǒng)中，主要采用并行通訊，上行、下行電纜比較多，現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試比較麻煩，與其它幾種控制方法相比，采用總線型的CAN-bus 是zui易實(shí)現(xiàn)。CAN-bus 總線協(xié)議是建立在標(biāo)準(zhǔn)組織開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)模型基礎(chǔ)上的，作為工業(yè)控制的底層網(wǎng)絡(luò)，CAN 總線通波特率可高達(dá)1Mbps，zui遠(yuǎn)距離可達(dá)l0km;通訊采用短幀結(jié)構(gòu)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間短，受干擾的幾率低，并且CAN 總線協(xié)議有良好的檢錯(cuò)措施，因此CAN總線通訊的可靠性較高，這也是目前CAN 總線在眾多領(lǐng)域被廣泛采用的原因。由于CAN總線的安全性，實(shí)時(shí)性，簡(jiǎn)單易操作性和價(jià)格低廉，使其十分適合在電梯通訊中應(yīng)用，所以本應(yīng)用中采用CAN-bus 總線。
　　目前日益流行的智能建筑是建筑技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是信息社會(huì)的需要，也是未來(lái)建筑發(fā)展的方向。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是智能建筑中zui基本和zui重要的組成部分，是利用計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)構(gòu)建的高度自動(dòng)化的綜合管理和控制系統(tǒng)，將大樓內(nèi)部各種設(shè)備連接到一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行綜合的控制，這些設(shè)備包括空調(diào)、照明設(shè)備、電梯、消防設(shè)備、安防設(shè)備等等。如何使電梯控制系統(tǒng)與大樓內(nèi)部各種設(shè)備連接到一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)方案應(yīng)該所考慮的問(wèn)題之一。
　　MiniARM 工控板是可定制的用于工業(yè)生產(chǎn)的控制板，集CAN-bus、RS-485、UART、以太網(wǎng)等通信接口于一身，非常易于系統(tǒng)集成。而且它已經(jīng)固化了TCP/IP 協(xié)議棧、CAN-bus協(xié)議棧、MODBus 協(xié)議棧、USB 協(xié)議棧、FAT 文件管理系統(tǒng)、正版μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，以及帶有模擬量輸入、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、存儲(chǔ)系統(tǒng)等完整的嵌入式基本硬件系統(tǒng)。致遠(yuǎn)電子公司還提供了非常詳細(xì)的例子，用MiniARM 工控板進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，
　　二次開(kāi)發(fā)的工作量非常小，只需調(diào)用接口函數(shù)就可輕松完成復(fù)雜的操作。 
　　4. MiniARM 工控板功能特點(diǎn)
　　z ●32 位工業(yè)級(jí)ARM7 芯片LPC2220，zui大工作頻率75MHz;
　　z ●8M RAM / 2M NOR Flash / 64M NAND Flash;
　　z ●雙UART，UART1 符合16C550 標(biāo)準(zhǔn);
　　z ●內(nèi)置TCP/IP 協(xié)議棧、USB 協(xié)議棧、FAT 文件管理系統(tǒng);
　　z ●內(nèi)置CAN-bus 協(xié)議棧、MODBus 協(xié)議棧;
　　z ●以太網(wǎng)控制器;
　　z ●USB 控制器;
　　z ●I2C、SPI、PWM、帶隔離的CAN-bus 接口;
　　z ●多達(dá)20 個(gè)可用GPIO;
　　z ●低功耗RTC、看門(mén)狗;
　　z ●支持24 位地址和16 位數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展;
　　z ●程序代碼可加密，有效保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán);