基于此驗證一種基于海為公司的海為E/S系列的模糊溫度控制器FTC,能實現較為理想的控溫效果

現在來試試輸出控制的效果，控制對象是一臺多區域控制的網帶干燥爐的控制項目，要求同時控制4區溫度，工作溫度在225°左右，控制要求在±5°。利用空氣對流加熱不太好控制，滯后比較厲害，控制使用晶體管開關量輸出點控制固態繼電器，加熱器由不銹鋼加熱管組成，溫度控制部分程序非常簡單就4條FTC指令就可以了，下圖為監控的溫度曲線。

從溫控過程的數據來看，*可以滿足要求，比PID控制節約了很多調試時間。

海為E/S系列指令的輸入方式比較簡單 結合了主流PLC的優點，對很多常用的工業過程進行了標準化封裝。如FTC、TTC、PID、MODR,MODW等大大降低了復雜程序對編制工程師的要求。FTC這條指令控制溫度不需要任何調整參數其適應的寬度比較廣。對多段的溫度控制功能在海為的編程軟件中，很簡單的幾條指令就能實現這些功能，大大降低了復雜程序對編制工程師的要求。從軟件的編程界面風格來看類似于STEP 7 程序中可以調用子程序或者中斷功能 這樣使用過西門子PLC的用戶初次試用更容易入手。

由于手上沒有海為H04-TC溫度模塊，借用了（廈門宇電）的AI-7048型4路PID溫度控制器模塊來采集干燥爐的溫度。 然后用海為PLC  RS485接口定時來讀取AI7048采集的溫度。并通過主機上集成的晶體管數字輸出來控制SSR的導通時間。此實驗可以驗證海為PLC控制溫度的可行性和控制效果。

      試用體會：初步試用感覺到一些*優點，總體還比較滿意的是通訊功能和仿真功能  

比較特別的功能是

1、海為E/S系列PLC的通訊功能可以設置2個停止位 這是其他如同樣等級的西門子S7200實現不了的功能。這種靈活性在在與一些工程儀表的通訊中特別有用。

2、仿真功能非常方便，能在一些通訊程序的調試過程中事半功倍的作用。

3、I/O端口可以使用十進制的地址，對端子的接線編碼比較方便。

希望能改進的是：、增加類似于西門子FB58的 PID(self tuning on)自整定功能。

在運動控制功能領域和松下小型PLC比較還有進一步提高的空間。

希望海為能快速的成長為自動化方面。

附圖1： PLC上電圖

  附圖2: 以下為部分程序示例。

現場應用近景圖

現場應用遠景圖