工控摘要：運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規?？删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能。
　　
　　臺達運動控制卡電控系統由1片多軸運動控制卡PCI-DMC-A01、2臺4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI，以及1臺200WASD-A2-0221-F、1臺400WASD-A2-0421-F、2臺750WASD-A2-0721-F伺服驅動器，搭配1臺64點輸入模塊ASD-DMC-64MN和1臺64點輸出模塊ASD-DMC-64NT組成。
　　
　　臺達多軸運動控制卡電控系統軟件編程：
　　
　　通過對錫膏印刷機工作方式進行分析，可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式：原點搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和點動控制(JoG)。其中，點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試，在正常運行中將被禁止使用;原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點;位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。
　　
　　由于各軸有著相同的基本運動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態，各參數恢復到初始值;通信校驗中，對從上位機接受到的命令進行校驗，并對錯誤命令進行處理;運動控制包括上述三種基本運動方式的實現;故障處理中對運行過程中發生的故障進行處理。
　　
　　臺達運動控制卡的優勢
　　
　　采用臺達運動控制卡具有以下優勢：
　　
　　(1)配線簡單，*的臺達DMC-NET,大大減少控制端配線，提高了系統的可靠性，降低了維護成本，
　　
　　(2)穩定的系統網絡架構，擁有高穩定度的DMCNET通訊網絡，有效地降低無效的數據流,大幅度地提高了系統的穩定度，
　　
　　隨著電子產品向微型化、便攜式、網絡化和多媒體方向迅速發展，SMT(表面貼裝技術)在電子工業中正得到越來越廣泛的應用，并且在許多領域部分或全部取代了傳統電子裝配技術，SMT的出現使傳統電子裝配技術發生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過程中，涉及到兩項關鍵技術：其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取，另一個是運動控制系統的定位。
　　
　　采用臺達多軸運動控制卡的方案，大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間，提高了系統響應的實時性，并且提高了自動PCB印刷機系統的定位精度和響應速度，使得自動PCB印刷機取得了很好的經濟效益。