三、機器“擬人化”得先研究“人”

目前針對“機器”的前沿性研究，很大部分都是從人、動物來獲取靈感，比如我們研究蒼蠅的眼睛，進而發明了相機；我們研究蝙蝠進而發明了雷達。所以在這新一輪工業革命大潮中，“機器”的發展方向必然是“類人化”、“擬人化”，讓機器可代替人去工作，甚至能工作的比人更好。當然了，目前機器在有些方面已經可以代替人，也能比人做的更好，但是應用范圍還比較狹窄，眼前的工作就是要進一步的使機器無限的接近于人。

機器“擬人化”并不是說機器長的像人，這是一種很表面的理解，機器擬人的核心：一是機器能像人一樣的去觀察客觀世界并獲取信息；二是機器能像人一樣的去思考判斷，做出決策；三是機器可以像人一樣靈活，去執行復雜的動作。看過《超能陸戰隊》電影的人都知道里面的“大白”，在不考慮目前技術實現的情況下，“大白”就是一個真正意義上的擬人化機器人。

有人說“科學離不開幻想”，是的，在機器視覺行業，這點尤其明顯，我們縱觀《鋼鐵俠》里托尼的“虛擬立體實驗室”、《*》中的“T800機器人”、“天網”等，這些科幻電影無不把“視覺技術”幻想到了*的境界。如果未來真能達到這樣的科技水平，那么我們認為現在就可以研究“人”和“機器”的結合。

人在工作、學習、生活時，無論多復雜的工作其實都是以下幾方面的單一或組合行為：

• 看：用眼睛獲取客觀世界的信息，將信息傳遞給大腦進行分析。對于機器人來說，就相當于機器人的攝像頭。目前在成熟行業應用中，大多只能實現二維檢測（機器人只有一個攝像頭），也就是說，目前的機器人只能對同一個平面上的物體信息進行掃描獲取。那么未來的發展方向必然是的三維場景重現，也就是說機器人需要像人一樣有兩只眼睛。
• 聽：人通過耳朵獲取聲音信息。機器人在該方面的應用主要集中于娛樂行業，在工業領域應用幾乎沒有，這里不加多談。但是未來真正的擬人化機器人，聲音感應器是非常重要的一部分。
• 觸覺等：人通過身體其他部分接觸物體或聞其氣味來收集信息。機器人在該方面的技術主要以接觸式檢測為主，其核心技術是壓力傳感器，但是目前該種技術能獲取的信息極其單一，應用的很少。在判斷物體表面情況及有顏色的氣味時，主要還是依靠視覺技術。
• 思考：人通過眼睛、耳朵、身體各部位的觸覺獲取信息后傳遞給大腦，大腦通過歷年的經驗分析物體的形狀、位置等，再根據我們的意愿下達執行動作。那么對機器人來說，這包含2部分：一是把傳感器（以視覺傳感器為主，還包括壓力傳感器、聲音傳感器等）獲取到的“信號”（這里的信號可能是各種類型，比如圖像信號、電壓脈沖信號、電荷信號等）進行處理，提取有用的信息（就是計算機做判斷的依據）轉換為計算機識別的數字信號。然后計算機再根據機器人的功能對該“數字信號”進行邏輯判斷，進而把執行命令發給機器人。
• 行動：人通過神經網絡控制身體各部分進行各種行為，比如：跑步、皺眉、大笑等。對機器人來說，即通過馬達電機控制執行機構執行動作。機器人未來在這方面的發展主要是提升執行機構的速度、降低慣性、增強穩定性等。

將人的行為和機器的行為進行類比后，就能大致知道未來機器人可能的發展方向了。像阿里巴巴、軟銀、富士康聯手投資的“Pepper情感機器人”項目，從概念上來說已經走到了世界前列。但是從實用性上來說，其意義更多的是偏向于戰略方面。國內真正能自己研發機器人的廠家挺多，但是能做到水準的幾乎沒有，而且國內研發機器人廠商的視覺技術水平很低。國內純做視覺技術的公司大多依賴于康耐視、基恩士等*，真正走自己研發路線的公司較少，但依然有些國內公司在不斷探索嘗試。比如：富士康公司，其路線就是“引進——消化——創新研發”的路子；華為純依靠自有技術積累，不斷走自主研發路線；專注于機器視覺技術的維視圖像，也一直走自主研發的道路，盡管坎坷不斷，可喜的是現在終于有所成效，其以基礎視覺硬件研發起家，后依靠引進*機器人配套自主視覺軟件技術推出的“視覺機器人平臺”已經于整個機器視覺行業。

綜上所述，機器人定位技術其實是一個很廣義的概念，它不僅僅是目前常見的二維坐標、三維坐標定位。機器人定位實際上是通過其他傳感器給機器人執行動作提供判斷依據，其中以視覺傳感器（誰讓圖像是所有傳感器提供的信號中包含信息量zui大的載體呢）為主。研究機器人或者說研究“智能機器人”的基礎首先應該是研究“機器視覺技術”。