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西門子PLC與變頻器的網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用
1 引言
變頻器作為一種控制拖動的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運(yùn)行越來越廣泛,隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換越來越普遍,plc作為企業(yè)自動化控制的中心樞紐,在設(shè)備的自動化方面已經(jīng)*,plc與變頻器的通訊功能的實(shí)現(xiàn),為自動化程度的提高向前邁了一大步,通過profibus dp網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)通訊功能,由plc將信號傳輸給變頻器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。本文結(jié)合西門子s7-300plc與6se7變頻器為例,淺談其之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能的實(shí)現(xiàn)配置,供初學(xué)者參考。
profibus - dp是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場總線,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取代辦24vdc或4-20ma信號傳輸。profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報警處理。
2 配置硬件系統(tǒng)
項目以s7-300 plc cpu315-2dp作為profibus-dp主站,6se7系列變頻器作為從站為例,配置硬件如圖1所示。
圖1 plc硬件配置
硬件的組態(tài)過程不再說明,組態(tài)時profibus 地址為6,傳輸率為1.5mbit/s,行規(guī)為“dp”,在profibus屬性operating mode中,將其設(shè)為“dp master”,配置vvvf時設(shè)定其地址為“10”,所選為pp01包括2個字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等,pzd2輸出主設(shè)定到vvvf,pzd1輸入當(dāng)前的電流值,pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率。(信息來源自:www.diangon。。com)
3 變頻器參數(shù)的設(shè)置
為了實(shí)現(xiàn)通過通訊功能實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制,需要對vvvf的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,為了實(shí)現(xiàn)一個簡單的正反轉(zhuǎn)功能,需要設(shè)置:
p053:w#16#ff (使能cbp2參數(shù)化)
p918:10 (從站地址必須與硬件組態(tài)時保持一致)
p695:10ms (報文監(jiān)控時間)
p554:3100(控制字pzd1,啟動/停止)
p443:3002(控制字pzd2,設(shè)定主頻率)
p734,i001:0022(vvvf輸出電流)
p734,i002:0023(vvvf輸出功率)
將變頻器參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10,與plc硬件配置的地址統(tǒng)一,此時vvvf通訊指示燈閃爍,標(biāo)識plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來。
硬件配好后,將pc、變頻器、plc用profibus dp通訊線連好,將硬件配置下載到plc中。
4 通訊程序編寫
簡單直接的方法就是調(diào)用sfc14、sfc15兩個系統(tǒng)塊,sfc14用于讀vvvf的數(shù)據(jù),sfc15用于寫入變頻器數(shù)據(jù),laddr配置pzd的起始地址為w#16#108(264),ret-val表示程序運(yùn)行狀態(tài)正確是否,以不同的代碼表示,record表示p#m0.0byte 4是從變頻器讀上來的數(shù)據(jù)放到mw0-mw2中,p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器中。如圖2所示。
圖2 通訊程序
圖3 變量監(jiān)控
為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),需要預(yù)置變量如下:由圖3可以看出要使變頻器運(yùn)行,plc必須給變頻器一個使能命令,就是控制字1的bit10,也就是必須給定m10.2為“1”,此參數(shù)不用在變頻器內(nèi)設(shè)定;變頻器啟動命令bit0,對應(yīng)vvvf參數(shù)為p554為3100;正轉(zhuǎn)命令為bit11對應(yīng)變頻器參數(shù)為p571為3111;反轉(zhuǎn)命令為bit12對應(yīng)變頻器參數(shù)為p572為3112;(信息來源自:www.dqjsw。。com.cn)其變頻器控制字與plc變量對應(yīng)關(guān)系為bit0-m11.0 bit7-m11.7 bit8-m10.0 bit15-m10.7
以上所舉的是變頻器為pp01的例子,其它如變頻器為pp02、pp03原理相同。
5 結(jié)束語
通過以上舉例講述,以profibus-dp為基礎(chǔ)的plc與變頻器之間的通訊協(xié)議,在企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用,其還可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控功能,實(shí)時了解和掌握變頻器等設(shè)備運(yùn)行的狀況,因此,信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今企業(yè)設(shè)備運(yùn)行的發(fā)展趨勢。
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