服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與專業服務型機器人。 

市場調研

根據機器人聯盟（IFR）統計部門于2008年10月公佈的資料，服務型機器人市場概況分述如下：個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。專業服務型機器人：至2007年底，已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人zui多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業清潔機器人亦約有4000臺銷售量，醫療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。

專家預計  

中國機器人專家、工程院院士徐揚生教授說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內，
普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預計將比現在的汽車市場還要大。”韓國科學家預計：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現的zui大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。

國內研究現狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環境進入人的日常生活環境—醫院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是zui近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。