機(jī)器人技術(shù)的研究已從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到醫(yī)療服務(wù)、教育娛樂、勘探勘測(cè)、生物工程、救災(zāi)救援等新領(lǐng)域，并快速發(fā)展。而服務(wù)機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過近30年的發(fā)展，在機(jī)械、信息、材料、控制、醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉方面取得了重要的成果，同時(shí)機(jī)器人技術(shù)代表一個(gè)國(guó)家的高科技水平和自動(dòng)化程度，了和分析國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和進(jìn)展有助于加快我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。本學(xué)習(xí)研究報(bào)告在分析服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和進(jìn)展的基礎(chǔ)上，介紹了服務(wù)機(jī)器人的當(dāng)前運(yùn)用的一些關(guān)鍵性技術(shù)及其發(fā)展過程中的一些重要問題，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究分析，同時(shí)對(duì)移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)做出了探討，為更好的了解服務(wù)機(jī)器人及其研究發(fā)展方向提供了理論參考。

服務(wù)機(jī)器人定義 服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。在我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006∼2020 年)》對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人給予了明確定義——“智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備”機(jī)器人聯(lián)合會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人按照用途進(jìn)行分類，分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類，如專業(yè)服務(wù)機(jī)器人可分為水下作業(yè)機(jī)器人、空間探測(cè)機(jī)器人、搶險(xiǎn)援機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及其他特殊用途機(jī)器人；個(gè)人或家庭用服務(wù)機(jī)器人可分為家政服務(wù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。

機(jī)器人技術(shù)集機(jī)械、信息、材料、智能控制、生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科于一體，不但自身技術(shù)附加值高，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣，而且已經(jīng)成為重要的技術(shù)輻射平臺(tái)，對(duì)增強(qiáng)軍事國(guó)防實(shí)力、提高處理突發(fā)事件水平、帶動(dòng)整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展、改善人民群眾生活水平都具有十分重要的意義。 世界各國(guó)紛紛將突破機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國(guó)科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。美、日、德、韓等國(guó)家和地區(qū)都非常重視機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，紛紛制定各自的機(jī)器人國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。