機器人技術的研究已從傳統的工業(yè)領域擴展到醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等新領域，并快速發(fā)展。而服務機器人技術經過近30年的發(fā)展，在機械、信息、材料、控制、醫(yī)學等多學科交叉方面取得了重要的成果，同時機器人技術代表一個國家的高科技水平和自動化程度，了和分析國內外的研究現狀和進展有助于加快我國服務機器人行業(yè)的發(fā)展。本學習研究報告在分析服務機器人國內外研究現狀和進展的基礎上，介紹了服務機器人的當前運用的一些關鍵性技術及其發(fā)展過程中的一些重要問題，對服務機器人的動力學問題進行了研究分析，同時對移動式服務機器人的路徑規(guī)劃技術做出了探討，為更好的了解服務機器人及其研究發(fā)展方向提供了理論參考。

服務機器人定義 服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類的服務工作，但不包括從事生產的設備。在我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006∼2020 年)》對智能服務機器人給予了明確定義——“智能服務機器人是在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備”機器人聯合會對服務機器人按照用途進行分類，分為專業(yè)服務機器人和家用服務機器人兩類，如專業(yè)服務機器人可分為水下作業(yè)機器人、空間探測機器人、搶險援機器人、反恐防爆機器人、農業(yè)機器人、醫(yī)療機器人以及其他特殊用途機器人；個人或家庭用服務機器人可分為家政服務機器人、助老助殘機器人、教育娛樂機器人等。

機器人技術集機械、信息、材料、智能控制、生物醫(yī)學等多學科于一體，不但自身技術附加值高，產品應用范圍廣，而且已經成為重要的技術輻射平臺，對增強軍事國防實力、提高處理突發(fā)事件水平、帶動整體經濟發(fā)展、改善人民群眾生活水平都具有十分重要的意義。 世界各國紛紛將突破機器人技術、發(fā)展機器人產業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。美、日、德、韓等國家和地區(qū)都非常重視機器人技術與產業(yè)的發(fā)展，將機器人產業(yè)作為戰(zhàn)略產業(yè)，紛紛制定各自的機器人國家發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。