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說白了伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會(huì)反饋,實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多,這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn),沒電就停,除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。
伺服電動(dòng)機(jī)與普通異步電機(jī)的zui大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生zui大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。其具體原理如下:
伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組,分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí),勵(lì)磁繞組接單相交流電,在氣隙產(chǎn)生脈振磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí),電動(dòng)機(jī)的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制繞組的控制電壓信號(hào)撤除后,如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻較小,(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動(dòng),不能停止。而伺服電動(dòng)機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻大,且大到使發(fā)生zui大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)將在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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2025中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:上海市展會(huì)時(shí)間:2025-08-13