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我國研制成功無人駕駛拖拉機

2010年01月05日 09:41:02人氣:744來源:

     據介紹,由華南農業大學工程學院羅錫文院士*的研究團隊以東方紅X-804拖拉機為研究對象,在東方紅X-804拖拉機上設計開發了電控液壓轉向系統,實現了拖拉機自動轉向操縱控制,在此基礎上,將拖拉機運動學模型和轉向操縱控制模型相結合,建立了拖拉機直線跟蹤的導航控制模型,自主研發了基于RTK-DGPS的自動導航控制系統,實現了拖拉機在田間作業條件下的自動導航和地頭轉向控制。
     我國科研人員在東方紅X-804拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分定位系統(DGPS)自動導航控制系統,成功研制出無人駕駛拖拉機。
關鍵詞:控制系統
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