式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數據可靠性。編碼器通過機械位置來確定代碼。不需要記憶，不需要找參照點，不需要不停的數。當它需要知道自己的位置時，讀取它的位置。因此，式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數據可靠性。

　　一、值編碼器分為單圈值編碼器和多圈值編碼器

　　單回路值編碼器只能反饋360度以內的位置信號，超過360度就會輸出重復的編碼信號，失去性。因此，當測量超過360°時，需要使用多圈值編碼器；

　　多圈值編碼器內部結構可分為單圈角位置反饋和多圈檢測兩部分。單回路角位置反饋基本上是一個單回路值編碼器。顧名思義，多圈檢測用于識別機械軸的轉數。將這個圓的值與之前的單圈角位置結合起來輸出，就可以為設備系統提供所需的多圈位置反饋。實現多圈檢測的方法有電池加計數寄存器、維根原理計數、機械齒輪旋轉編碼等。

　　增加電池計數寄存器和威根原理計數具有技術實現更容易、硬件成本低、一圈記錄功能簡單等優點。缺點是電池加計數寄存器會在電池沒電或損壞時丟失圈數記錄；維根計數原理，雖然使用了維根線圈，但是使得圈數的累加不再需要依賴電池電量和碼盤讀數。但還是改變不了它的位置碼是根據歷史數據計算出來的事實。由于線路干擾、存儲故障、計數錯誤等電氣或軟件原因，內環的寄存器編號和位置記錄意外丟失，導致編碼器多環值反饋功能失效。

　　二、機械齒輪式多圈值編碼器的優點:

　　相比之下，機械齒輪式多圈值編碼器的檢測可靠性更高。真正的機械多圈編碼器中有一種齒輪傳動結構，類似于瑞士表，即一系列與主機械軸逐漸嚙合的減速齒輪。每個齒輪連接到上齒輪和主機械軸。整數倍的縮減比關系。因此，通過識別每個齒輪的角位置，可以檢測編碼器的機械主軸的轉數。

　　多圈編碼器采用純銅齒輪箱。純銅齒輪使齒輪咬合越來越緊，耐磨性、抗沖擊性和抗振性大大提高，保證了編碼器的高精度和長期可靠運行。不難發現，這種編碼器輸出的位置反饋是根據當前的機械物理傳動機構直接測量的，而不是根據歷史記錄計算的。不需要電池，不會受到斷電、線路干擾、程序錯誤等外部環境的影響，從位置檢測的源頭實現信號反饋的可靠性。