近年來。PLC作為一個新興的工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有*的優點,在各個領域獲得了廣泛應用。
作為國內主流的印刷機生產廠家為了使產品性能穩定,易于維護,采用了以PLC為主控器的控制方案。由于雙色印刷機要求易于操作,精度高,故其輸入,輸出點較多,因此采用了雙機通訊。上位機采用易控王FX2N-40MR-4D/A(2臺),主要負責主傳動的控制,各機組離合壓的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用易控王FX2N-40MR-4D/A(2臺),主要負責水輥電機的控制,主傳動的調速輸出,調版電機數據采集等。同時選用了一臺MT506 5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調版顯示,以及整機故障顯示等。本系統運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次,受到用戶好評。
2 系統結構
上位機與下位機采用了RS485通訊,選擇主流MODBUS-RTU通訊方便,可靠。對多色機而言,安全因素很重要。在設計中,每個機組既要考慮到安全控制,其中包括本位機組的急停,安全按鈕;還要考慮方便操作,包括每個機組均應有正點,反點按鈕。因此,一方面輸入點增加很多;另一方面,走線也很不方便。采用總線式通訊,可以很好地解決此問題,各機組的走線可以按照就近原則。由于印刷機是一個精度較高的機械,印刷品的好壞一方面在于機械加工以及安裝的精度,另一方面,也取決于水路,墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組,都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調節,每根水輥都用一個變頻器控制,同時,主電機速度也需要變頻器調節。因此,為了實現多路速度調節,采用MODBUS-RTU通訊協議可以將變頻器進行網絡化控制,很好地實現了多路速度調節要求。
在印刷過程中,調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說,各組版對正的精度會對印品產生很大的影響。如果套印不準,印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說,印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm ,周向調節范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動調版,會浪費很多時間,而且精度不高。為了實現自動打版,我們在版輥上安裝了電位器,通過電位器將模擬量傳送給4A/D,經過PLC處理,可將版輥的轉動精度很好地控制在打版范圍內。
系統配置MT506,使用人機界面,能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變得簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機器配線標準化,簡單化,同時也能減少PLC控制所需的I/O點數,降低生產成本,也相對提高整套設備的附加價值。易控王板式PLC有很好的通用性,能在線監視并修改程序,不必很麻煩的重復插拔接口。
題。
3人機界面設計
在人機界面中,設計了多幅畫面,包括整體圖形,故障顯示,機器速度和計數顯示,水輥速度顯示,調版監控等。故障顯示使用指示器,給出位元件即可實現閃動效果,讓操作者很方便的知道故障部位,整體感很好。在水輥速度顯示中,設計了一個柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需按下柱狀圖,就可增加水量,同時也可方便監控。
4.結束語
印刷機的一套電氣設計屬于系統設計,包括硬件,軟件設計,涵蓋范圍較廣。這里,我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分,其它細節還有很多,這里不再一一列舉。MT506觸摸屏與易控王PLC有很好的通用性。
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