倍福kl2652數字量端子原裝PLC模塊BECKHOFF以太網和 EtherCAT 用于實現內部通信以及與傳感器、執行器和 I/O 的通信 所有內部通信以及與下位 I/O 之間的通信都通過標準以太網或 EtherCAT 實現。

*現貨，一手貨源        價格優勢  德國制造 品質過硬    庫存充足  全新現貨  倍福全系列     優質服務提供
  歡迎新老客戶朋友詢價選購下單，

           曾雙風     醫  壺  酒  吧  吧 而  思  而  已 思  酒    換成數字

因此，KR C4 機器人控制系統的通用總線物理層（電纜、插頭 和以太網控制器芯片）中僅使用了兩個不同但標準的通信協議。倍福kl2652數字量端子原裝PLC模塊BECKHOFF標 準的以太網在內部用于尋址庫卡手持控制器，用于連接和同步庫卡 RoboTeam 組內的多個機器人控制系統或連接一臺工程筆記本電腦。 除了標準的以太網之外，EtherCAT 通訊技術的使用是非常必要的， 因為標準以太網技術已不能滿足實時性能力和支持工業安全協議的 要求。

EtherCAT 用作內部驅動總線，用于控制和監測機器人和位置 編碼器的驅動器。此外，EtherCAT 還可用于控制針對機器人安全的或 SmartPad 安全相關的操作元件的內部安全組件。另外還為用戶集成了 一個與傳統的現場總線連接的 EtherCAT 主站接口，用于給本地 I/O 模 塊或網關尋址。 為什么選擇 EtherCAT？ 之所以選擇 EtherCAT 實時工業以太網和安全通信技術，主要是因為與 其它實時以太網技術相比較，EtherCAT 具有一系列非常適合庫卡發展 目標的優點。

例如，EtherCAT 在主站中無需特殊接口，只有在從站中 才需要。在主站中，一個標準的以太網控制器就已足夠，在 KR C4 的 PC 中使用了大量以太網控制器。所需的插頭和電纜也與標準以太網 相同，從而降低成本并提高操作簡單性。 在 Meiller Aufzugtüren 公司的機器人應用中，兩個“庫卡 KR QUANTEC K”機器人負責完成所有生產步驟：凸焊、點焊、搬運、 沖壓、成型，后堆垛準備安裝的門 更多信息： www.kuka-robotics。。ｃｏｍ www.beckhoff。。ｃｏｍ.cn/EtherCAT 由于其特殊的“即時處理”技術，EtherCAT 能夠實現非常高的數據傳 輸率，可以充分利用 100 Mbits/s 大可能的以太網數據速率。這樣 很多功能都能夠用軟件在主控 PC 上執行，否則將不得不使用昂貴的 硬件組件。

EtherCAT 的安全協議 Safety over EtherCAT（FSoE）可以通過 EtherCAT 和以太網進行通信。FSoE 使基于 PC 和* KR C4 的安全控制系統（同 樣也*用軟件執行）控制所有安全相關的外圍設備，如針對機器人 安全的本地安全模塊或 SmartPad 中安全相關的操作元件。 除了 PROFINET 和 EtherNet/IP 現場總線之外，EtherCAT 是一種應用范 圍為廣泛的基于以太網的工業通信技術，在擁有大量用戶。因 此，可以使用市面上 EtherCAT 技術協會（ETG）成員提供的 EtherCAT 從站設備。

這使得無數基于 EtherCAT 的新型自動化解決方案能夠使 用來自許多廠商的高性能設備。連續性也是選擇 EtherCAT 的一個重 要原因，因為系統建成后，無需對標準、協議或 ASIC 進行“版本修 改”。 機器人技術 | 德國 作者：來自庫卡機器人有限公司的高級系統開發工程師 Bernd Fiebiger 和 Heinrich Munz（從左至右）