《kl2761|kl2784》數字量輸出模塊原裝PLC|測過程，在很大程度上消除人為錯誤。” SASI-30 系統的檢測原理基礎是“圖像減影技術”，即比較一個產 品測試圖像與模板圖像，以發現產品缺陷，例如以松散的微小異物 或缺陷形式。“這一技術的使用給我們帶來了優勢，同時也帶來了 挑戰。”Jerry Wierciszewski 解釋道。大的好處就是能夠可靠地忽 略掉藥瓶或注射器壁上的任何靜態夾雜物或氣泡，因為它們并不是 質量缺陷。只有在運動中的有問題的微小異物才會被認為是可能的 廢品。“可靠的檢測性能需要機器控制欲視覺系統控制的*協 作。”

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Jerry Wierciszewski 說道。 通過 7 個攝像頭實現極其精密的錯誤檢測 為了實現這一高度可靠的錯誤檢測，SASI-30 采用了 7 個獨立的攝像 頭，《kl2761|kl2784》數字量輸出模塊原裝PLC|每個攝像頭執行一個特定的檢測過程步驟。在檢測過程開始運行 時，Camera 1 檢測是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測是否 有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕， 然后產品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測是否有顆粒污染物。 根據特定的應用決定此時是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測過 程。Camera 5 負責檢測打印好的標簽。瓶蓋和/或標簽位置檢測任務 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時*檢測注射器活塞，整個 檢測過程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理 該款機器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統中使用的多 個 USB-3 攝像頭協作的機器。“SASI-30 系統每 20 毫秒采集 50 張圖 像，將它們緩存在內存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的 圖像。

系統與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒 多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動 模式中，每秒鐘多可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。 當 360 度*檢測正在旋轉的運行中的注射器時，準確定位和精確 定時是實現高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件 和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現。”Jerry Wierciszewski 指出。 結構緊湊，易于編程：倍福驅動技術 AM8000 系列伺服電機，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驅動器及 EL7201 伺 服端子模塊負責實現檢測系統的運動控制。“EL7201 端子模塊僅 12 毫 米寬，結構非常緊湊，因此非常適合用于空間受限的應用場合。”Jerry Wierciszewski 解釋道。“我們之所以選擇倍福的伺服電機和驅動器， 是因為他們具有很高的性價比，并且易于集成。

使用 TwinCAT 自動完 成設備配置為我們節省了數周的編程時間。” 提高性能，降低成本 Jerry Wierciszewski 認為基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系統控制是 PI-Tech 公司發展的一個里程碑：“通過基于 PC 和 EtherCAT 的自動化解決 方案，我們能夠達到的標準要比我們以前認為的可能的標準要高得 多。”除了擴展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 對組件成本降 低了約 30% 也非常滿意。“強大的操作和更低的成本讓我們能夠為 我們的客戶提供*的價值。”他繼續說道。“我們甚至還計劃繼續 集成倍福的解決方案，包括升級到更*的 TwinCAT 3 自動化軟件平 臺，創新的腳步*停歇。”Wierciszewski 總結說道。