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【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)，對(duì)普通的工程機(jī)器人同樣如此。2011年福島核電站事故至今讓人記憶猶新，此后，不只是日本，多個(gè)國家便開始了研究抵御高輻照這一“攔路虎”的核電機(jī)器人。
2011年“3·11大地震”引發(fā)核泄漏事故后，福島核電站1至3號(hào)機(jī)組發(fā)生堆芯熔化，即反應(yīng)堆內(nèi)壓力容器中的核燃料棒失去冷卻后迅速升高溫度而熔毀，并從壓力容器底部泄漏到外面一層安全殼的底部。于是，批“機(jī)器人敢死隊(duì)”走進(jìn)了人們的視野。然而，初期進(jìn)入泄漏現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人幾乎沒考慮過耐輻射，瞬間就被“”。讓人們意識(shí)到一切都應(yīng)未雨綢繆。
日本在福島事故后，開始重新重視核電機(jī)器人的研究。日本東京電力公司開始與包括千葉工業(yè)大學(xué)在內(nèi)的各高校加緊與三菱重工等公司合作研發(fā)各種類型的新機(jī)器人。與此同時(shí)，也曾就技術(shù)問題試著尋找外援，例如，在2015年10月與法國原子能與可替代能源委員會(huì)簽署相關(guān)協(xié)議，以收購能夠承受福島核電站反應(yīng)堆安全殼內(nèi)高輻射的機(jī)器人。
盡管日本福島核電站的后續(xù)處置一直都在進(jìn)行中，但是效果不甚樂觀，此前派出多批次機(jī)器人進(jìn)入探查都宣告失敗。近日，據(jù)日媒報(bào)道，6月15日，日本東芝和反應(yīng)堆報(bào)廢研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(IRID)發(fā)布了用于調(diào)查東京電力福島核電站3號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)部情況的水下機(jī)器人。
據(jù)悉，機(jī)器人將從安全殼的側(cè)面投入，利用前后方配備的攝像頭拍攝內(nèi)部情況。疑似大量燃料熔落的3號(hào)機(jī)組的內(nèi)部狀況尚未被掌握，根據(jù)拍攝的影像，有助于制定熔融燃料的回收計(jì)劃。預(yù)計(jì)今年7月中旬會(huì)投入使用。
反觀國內(nèi)的核電應(yīng)急機(jī)器人，起步雖晚，但已有所成果。中科院成都光電技術(shù)研究所近日透露，由陸地、水下等4臺(tái)應(yīng)急機(jī)器人為一組的國內(nèi)首套核電應(yīng)急機(jī)器人已在該所研制成功，并于去年11月底交付大亞灣核電站。
據(jù)了解，該組機(jī)器人中重的僅100公斤，一旦發(fā)生核電應(yīng)急事故，可裝在一個(gè)集裝箱內(nèi)迅速奔赴現(xiàn)場(chǎng)。除了處理應(yīng)急事故，在核電站日常維護(hù)、維修、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)勘測(cè)領(lǐng)域，未來這套機(jī)器人都將發(fā)揮重要作用。
超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)，對(duì)普通的工程機(jī)器人同樣如此。“在強(qiáng)輻射環(huán)境下，普通機(jī)器人的金屬材料外殼會(huì)被活化，橡膠等普通材料會(huì)加速老化；控制傳輸?shù)碾娮釉O(shè)備會(huì)失效，甚至攝像鏡頭的玻璃都會(huì)變成‘墨鏡’。”中科院特種光電智能化裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人馮常說。
隨著我國核電機(jī)組的持續(xù)增加，核電機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)也逐步打開。根據(jù)“十三五”規(guī)劃，到2020年，我國核電運(yùn)行裝機(jī)容量達(dá)到5800萬千瓦，在建達(dá)到3000萬千瓦以上。
總的來說，核電機(jī)器人的實(shí)質(zhì)是代替人的機(jī)械設(shè)備，一方面代替人承受一些高輻射劑量、危險(xiǎn)的、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，另一方面可以提高生產(chǎn)效率。核電機(jī)器人的研發(fā)將會(huì)是一個(gè)長久的課題，隨著科技的不斷進(jìn)步，相信會(huì)有更加方便、智能的核電機(jī)器人投入到危險(xiǎn)的工作中，代替人類 服務(wù)更多的現(xiàn)代化事業(yè)。
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