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【中國智能制造網 智造快訊】駕駛巨型機甲機器人始終是人類的追求。一家公司開發出了一款Prosthesis巨型機器人，雖然機身重達3600公斤，但是能跑能跳十分靈活。
純電動可駕駛巨型機器人：能跑能跳超靈活
如果你玩過電子游戲《泰坦隕落》，一定對里面的超大型可駕駛機器人印象深刻。事實上，今年早些時候的“日美機器人大戰”已經分出勝負，人類駕駛大型機甲的夢已經圓了一半。
現在，越來越多的廠商開始加入到“超級機器人”的構建中，比如Tippett。該公司展示的Prosthesis巨型機器人，采用純電力動力系統、可續航兩小時，機身重達3600公斤高約4.6米并且擁有四只腳，看上去就像是一只巨大的蜘蛛。
當然，Prosthesis是可以駕駛的，它的速度也達到近34公里/時，而相比此前巨型機器人不同的是它還會跳躍，高達3米，機動性更出色。毫無疑問，如果明年Prosthesis能夠參加巨型機器人大戰的話，整個比賽會更有看點。
雖然Prosthesis的構造看起來不算太復雜，但其實要想讓這樣一個龐然大物行走、跳躍，開發人員還是花了很多功夫的。首先，其步態參考大猩猩、采用了低擺動腿部設計，每條腿配備兩個液壓執行器，可以前后擺動，另外配有減震器和髖部執行器協同工作。
如果你觀看了今年的巨型機器人大戰直播，就會發現其實機器人的行進還是相當笨拙的，即便是使用輪胎腳部結構。而Prosthesis的設計無疑更先進，因為它能行走跳躍，而不是滑行。目前類似技術僅在波士頓動力等小型自主機器人上采用，可操控的巨型機器人還是頭一個。
Prosthesis目前尚未參加任何比賽，而是在不斷地調試和完善中，圖該團隊表示目標是讓Prosthesis更接近一種與駕駛員同步的機器，就像開車一樣。團隊暫時沒有讓其參加機器人大戰的計劃，但希望未來參考機器人奧林匹克、或是在超級碗半場表演也不錯。
原標題：3600多公斤的可駕駛四足機器人：能跑能跳超霸氣
浙公網安備 33010602000006號
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