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【中國智能制造網 技術前沿】哈佛大學的研究人員開發出一個平臺，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機器人，這些傳感器可以感知運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機器人領域的“基礎性進步”。
哈佛大學開發3D打印柔性機器人 可感知周圍環境
此前，哈佛大學的研究人員已制造出可以執行各種功能的軟體機器人：游泳、手持物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分意識到并對外界刺激作出反應。
哈佛大學研發的新型3D打印平臺改變了這一切。該過程的秘訣在于3D打印傳感器，這是由有機離子液體導電墨水制成的。這種墨水可以在機器人的軟彈性體矩陣中3D打印，使傳感器變軟，之前是剛性的。
研究員邁克爾·韋納(Michael Wehner)表示，“迄今為止，在軟機器人領域中使用的大多數集成傳感器/執行器系統都是相當初級的。通過在這些軟系統中直接打印離子液體傳感器，我們為設備設計和制造開辟了新的途徑，終將可以對軟機器人進行真正的閉環控制。”這個過程涉及到使用嵌入式3D打印技術，由Wyss研究所的Jennifer a . Lewis首創的技術。
哈佛大學的研究人員通過制造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機器人夾具來測試他們的3D打印平臺。研究員表示他們的新工藝可以“改變機器人的創造方式”。他們現在計劃嘗試機器學習來改進軟體機器人設備。
浙公網安備 33010602000006號
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