智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯網
3D打印
工業軟件
回放
品牌
其他品牌
【中國智能制造網 新聞】以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。
以色列研發出全自主類蝙蝠機器人
這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工程領域的研究人員共同開發，團隊有人研究蝙蝠生物聲吶長達10多年。他們表示，機器人面臨的具挑戰性的任務之一是如何生成未知環境的地圖，并在該環境中導航。
自然界蝙蝠通過生物聲吶系統感知周圍環境。受其啟發，研究人員研發的Robat機器人完全依賴于類似蝙蝠的聲音導航系統，可在新的環境定位自己并對其進行映射。他們借助仿生學，用超聲波揚聲器或發射器創建發音“嘴”，用兩個超聲波接收器創建收音“耳”，發音“嘴”以穩定的頻率向四周發出聲波并用“耳”聽回聲，讓在戶外環境活動的Robat獲得周圍實時映射圖像。
從行動能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。
研究人員認為，Robat是完全自主的、生物學上類似蝙蝠的行走機器人，它在新環境中移動時，僅根據回波信息便可獲得周圍環境影像，有助于描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。
這項成果在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環境中導航的機器人，均有望從Robat項目基于回聲的導航算法中受益，包括服務機器人，如在起居室中自動導航的吸塵器、溫室中工作的農業機器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機器人。
(原標題：以色列研發出全自主類蝙蝠機器人)
浙公網安備 33010602000006號
智能制造網APP
智能制造網小程序
微信公眾號
