英偉達發布全新AI芯片Jetson AGX Xavier 專為機器人設計

2018-12-24 10:31:50來源：蓋世汽車李文龍關鍵詞：AI芯片英偉達閱讀量：40150

導讀：據外媒報道，英偉達發布Jetson AGX Xavier，這是一款全新的AI芯片，可驅動新一代機器人及自動機器。

　　【中國智能制造網新品速遞】據外媒報道，英偉達發布Jetson AGX Xavier，這是一款全新的AI芯片，可驅動新一代機器人及自動機器。

　　Jetson AGX Xavier可提供的計算能力，這恰恰是先進AI應用所迫切需要的。該款芯片可被用作掌上型設備的工作站服務器(workstation server)，且耗電量僅為10瓦。

　　據英偉達透露，Jetson AGX Xavier是首款機器人專用計算機，其集成了90多億個晶體管(transistors)，可實現32個深度學習TOPS(兆次運行/秒，trillion operations per second)，相較于前款Jetson TX2，其節能表現提升了10倍，性能提升了20倍。該款芯片使得機器人能借助多種傳感器了解周邊的世界。該款芯片與六個高性能處理單元共同封裝，采用512芯NVIDIA Volta架構——Tensor Core GPU，由一款8核Carmel ARM64 CPU和NVDLA深度學習雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。

　　為打造機器人應用，研發人員利用英偉達Isaac軟件研發套件及各類框架、工具、應用程序接口及數據庫來加速機器人算法及軟件的研發。

　　運行時框架(runtime framework)與Isaac Sim緊密整合，專為產品級AI-驅動型方案研發而設計，旨在優化AGX Xavier方案。

　　由于Jetson AGX Xavier模塊采用了不同的連接器針腳(pin-out)及機電技術，該設備無法被用于與當前的TX1和TX2研發套件。該模塊本身無法使用無線網絡或藍牙。研發人員將依賴第三方車聯網方案。

　　原標題：英偉達發布全新AI芯片Jetson AGX Xavier 專為機器人設計

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