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快速裝配,安全牢固:用于協作機器人的新型拖鏈安裝夾具

2019-05-06 13:53:53來源:igus GmbH 關鍵詞:協作機器人易格斯閱讀量:36762

導讀:為了輕松連接這些拖鏈并提高工業中的工作安全性,igus研發出了新型的工程塑料安裝夾具。
  當人和機器人在工業中攜手合作時,安全是至關重要的。這也正是協作機器人和工業機器人的用戶選擇使用igus三維拖鏈triflex R系列來傳輸能量和數據的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業中的工作安全性,igus研發出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實現快速安裝,其圓潤的邊緣設計也可以大限度地降低受傷風險。

  用于triflex R拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤的環形設計,確保了人與機器之間的安全交互。
(來源:igus GmbH)
 
  在工業4.0的過程中,人機交互逐漸成為了自動化的焦點。協作機器人也因此被認為是未來的發展方向。所謂的“協作機器人”主要用于簡單或交互活動的輔助,與大型快速的工業機器人不同,它們是和人類一起攜手工作的。為了向協作機器人和工業機器人提供可靠的能源傳輸,igus推出了全新拖鏈解決方案,即triflex R系列。除了金屬夾具以外,用戶現在還可以使用專為協作機器人設計的新型工程塑料夾具,將拖鏈固定在機械臂上。圓潤的邊緣設計,降低了與機器人接觸時受傷的風險,提升了工作場所的安全性。通過螺紋連接件,可以將工程塑料夾具快速連到機械臂上。然后通過工程塑料夾具,輕松連接和固定triflex R拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于Universal Robots、TMS和Kuka LBR iiwa的協作機器人。
 
  triflex三維拖鏈為機器人安全供能保駕護航
 
  triflex R系列拖鏈是專為復雜的6軸機器人而研發的。結合了軟管靈活性和拖鏈穩定性的圓球形triflex R,能夠在多軸運動中可靠引導電纜。球槽結構使其具有較高的拉伸強度,并且易于拆裝。拖鏈的內部分隔可根據需要自由選擇。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉性,可以防止電纜過度受力,從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。作為完整解決方案交付的triflex拖鏈系統,包括為協作機器人設計的夾具、電纜和插頭,可實現即插即用。
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