攀爬機器人類似水蛭自由運動性能令人稱奇

2019-05-15 09:52:19來源：cnBeta.COM 關鍵詞：攀爬機器人爬墻機器人閱讀量：22536

導讀：這種軟管為主體的機器人設計帶來了許多水蛭的優點，包括輕巧和靈活。并且，像水蛭一樣，機器人甚至可以將身體伸展到更長的距離。

　　吸盤和淋浴軟管相結合，機器人研究人員創造了一個靈活的爬墻機器人，據說受到自然界先天性吸盤動物水蛭的啟發。稱為LEeCH的機器人可以在任何方向上攀爬垂直表面，并且可以從墻的一側爬到另一側。研究人員稱其為人類開發柔軟靈活機器人的重大成就，因為它能夠在墻上自由移動。

　　這個機器人開發，從水蛭中汲取靈感。水蛭是出色的攀爬者，這在很大程度上歸功于身體兩端的兩個自然吸盤。它小而柔軟，輕盈，水蛭能夠在相對高處墜落而毫發無損，有理想爬壁機器人的所有屬性。

　　這種軟管為主體的機器人設計帶來了許多水蛭的優點，包括輕巧和靈活。并且，像水蛭一樣，機器人甚至可以將身體伸展到更長的距離，它通過使用齒輪來使軟管前后移動，該齒輪連接到軟管表面上的凹槽，從而產生齒條齒輪機構。真空泵用于控制其吸盤。研究人員表示，LEeCH能夠在垂直面上完全自由移動，并且可以攀爬到墻的另一側。

　　研究人員表示，這種機器人可以用來進行建筑檢查和維護，以及潛在的災難地點搜救。然而，后者需要機器人來在不平坦的地形上移動。到目前為止，LEeCH僅僅可以在平面上移動。目前，研究人員正在考慮用液體填充軟管以改變機器人的剛度，并嘗試使用更專業的吸盤和額外的肌肉來執行更復雜的任務。

　　原標題：攀爬機器人類似水蛭自由運動性能世界

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