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廣皓天
在自動駕駛行至瓶頸之時，大家都在找尋一個突破路徑。
“‘聰明的車+智能的路’將是實現自動駕駛的優解。”百度副總裁兼智能駕駛事業群總經理李震宇如是說，而這也是當下Apollo的發力重點。
12月18日，百度在長沙舉辦“Apollo首屆生態大會”，一口氣發布15項新品和解決方案，每一項都踩在“開放”與“生態”兩個關鍵詞上，但“開放”是為了廣納合作伙伴，“打造生態”則是要集中力量“做大事”。
對于目前的百度而言，“這件大事”便是車路協同。
類似于以往一年一度的百度AI開發者大會，身著白襯衫的李震宇率先登臺介紹Apollo的新進展與未來計劃。“車路協同對技術和行業發展都至關重要。”他直言不諱，“目前自動駕駛已經發展到關鍵節點，剩下未解決的百分之幾的問題需要花費百倍精力來解決。”
在他看來，中國具有實現車路協同的絕佳土壤。這里有海量互聯網數據與用戶基礎，有友好的政策環境，也有強大的基礎設施升級能力。“放眼，想選擇這條技術路線的不止我們一家，但只有中國企業具有這種優勢。”
或許正因這種獨特優勢的存在，李震宇才有底氣立下“2024年實現RoboTaxi規模化部署”的Flag，并表示Apollo未來將提供任意點對點出行服務。為了促成該目標的達成，例行升級自動駕駛開放平臺外，Apollo還決定開放車路協同平臺，試圖走出一條具有中國特色的自動駕駛之路。
車路協同之路
此前，百度已于2018年底開放了車路協同開源代碼，也已經在長沙街頭進行了數月的裝有V2X設備的Robotaxi載客試運營。
深諳中國國情的百度知道：沒有一家企業可以獨自實現車路協同——這需要政府、互聯網企業、車企、通訊企業、傳統智能交通企業等各方力量的支持。
為吸引更多企業參與其中，百度決定開放車路協同平臺：整體打包邊緣智能和云端能力等服務，為Apollo平臺開發者提供基礎設施的能力底座，通過易調用的接口支撐智能信控、智能交通、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯等不同行業應用場景。
于開發者(科技企業)而言，其可通過該平臺獲取百度在邊緣智能和云端能力等方面的支持，更好地進行研發工作。
于整車廠而言，其只需對接直連通信和私有云兩個接口、開發車載OBU、車載OS和私有云端三個平臺，即可獲得Apollo全量合規的高精地圖數據服務，并為所屬車輛增加更多安全性功能。
于城市而言，Apollo車路協同平臺能夠帶動該市智能交通全場景開發，提升居民交通便利性，同時吸引更多高新技術企業進入城市，產生經濟效應并拉動GDP發展。
可以預見的是，這筆對各方都“穩賺不賠”的買賣勢必將吸引更多企業和城市參與其中，
在目前道路上大多數車輛仍是傳統功能車的情況下，百度決定先在關鍵道路節點、常發生擁堵的路口等地點，部署智能紅綠燈控制，單向調控功能車，使車路初步聯動，提升出行效率。隨技術演進，當越來越多車輛具備移動終端和OBU聯網設施時，就可以擴大智能網聯車輛的部署范圍，車輛不僅可以被引導調控，還能將當時狀態反饋給道路，增加出行安全性。
當然，理想的狀況是未來道路上車輛全部是自動駕駛汽車。屆時，參與者就可以通過云平臺實現更優的實時雙向互動，出行效率和安全性能得到大提升。
一如將本次會議地點選在長沙，百度還請來了長沙市委副書記朱健、湖南湘江新區黨工委委員兼管委會副主任凌勤杰等市領導為其站臺。接下來，百度會率先在長沙進行實踐，隨后以此為支點，將該項目擴展至全國各市。
“關鍵先生”長沙
中國數百座城市，百度何以獨獨選中長沙？二者之間的契合點成為關鍵。
與重慶、武漢等臨近城市相比，長沙的汽車工業并不算發達。在汽車行業進入拐點之時，長沙希望能抓住智能網聯風口，實現彎道超車。已經打造了歷史名城、山水洲城、樞紐之城、科教名城、宜居之城五張城市名片的長沙，對“自動駕駛之城”的第六張名片虎視眈眈。
自20世紀80年代起，位于長沙的國防科技大學就開始研制基于視覺的CITAVT系列智能車輛，為中國自動駕駛研究貢獻力量。Apollo還未誕生的2016年，長沙著手規劃建設湖南湘江新區智能系統測試區，其中既具有測試區、城市道路測試區、鄉村道路測試區、越野測試區、研發管理與調試區5大功能分區，還包含78個模擬工況測試場景、國內高速公路及無人機測試區等特定場景。
22個月后，該測試區投入使用，成為當時中國測試場景類型多、測試道路總里程長、市場需求結合度高的封閉測試場，此后一年為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長沙智能駕駛研究院等多家企業提供測試服務。
長沙先期的積極投入被百度看在眼里。2018年末已將重心逐步轉移至車路協同領域的Apollo，急需尋找一個可以落地實踐的城市，這其中的關鍵是需要強有力的政府作支撐。長沙由此成為Apollo的首選。
2018年10月，百度與長沙市簽約，借用長沙資源的同時助其實現自動駕駛之城的愿望，完成雙贏。當年12月，Apollo自動駕駛車隊亮相長沙，完成了中國首例L3/L4級多車型自動駕駛車輛在高速公路場景下的協同演示，乘用車、物流車、重卡、小巴、清掃車等眾多車型賺足了各界目光。
此后雙方更是動作不斷：百度與長沙本地企業成立自動駕駛合資公司(湖南阿波羅智行科技有限公司)、長沙為Apollo頒發45張可載人測試牌照、Apollo面向長沙市民開啟RoboTaxi試運營服務......
一來二去，長沙“自動駕駛之城”的名號開始廣為流傳，百度也借助長沙政府開始主攻車路協同方向。
為此，長沙特意出臺“兩個100公里”項目，打造了中國首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國大范圍的自動駕駛城市開放道路，并按照V2X整體架構，對兩條道路的路側單元進行改造，同時實現了5G全覆蓋。
長沙的投入還在持續。據長沙湖南湘江新區黨工委委員、管委會副主任凌勤杰透露，未來長沙可能將投資10億元及部分基礎性基金，在城市交通、公交系統、Robotaxi、重卡等領域發力。
Apollo的背后
無論是透視本次大會，還是從百度近期動作來看，車路協同在Apollo內部已經變得越來越重要。
這早有預兆。今年12月初，百度正式宣布進行組織架構升級，新增智能交通業務組，與原有的自動駕駛業務組、車聯網業務組并行。更早之前，李震宇曾在2018年中宣布Apollo將在當年年底正式開源車路協同方案，邁出智能交通建設的關鍵一步。
而回顧Apollo的發展歷史，車路協同這個概念初并不在其宣傳范圍內。
2017年4月，喊出“All in AI”口號的同時，百度發布Apollo計劃，表示要將Apollo打造為汽車界的安卓系統。彼時，百度主營業務搜索式微，這家老牌科技公司急需新的增長點，Apollo被其視為關鍵。
Apollo1.0發布之時，百度聲稱，這套對外開放的系統能使每位開發者從0到1，只需短短3天就可以搭建屬于自己的自動駕駛汽車。在中國自動駕駛技術落后于國外的當時，這樣一句標語，將眾多業內人士心中的火焰點燃。
隨后一年內，能力、成本、量產相繼成為Apollo更新的關鍵詞，以單車智能實現自動駕駛量產的確是Apollo初的目標。直至2018年中，李震宇在一次媒體溝通會中初次向外界透露，百度將在年底正式開源車路協同方案，邁出智能交通建設的關鍵一步。
對于百度而言，Apollo是“All in AI”戰略的重中之重，一步也不能走錯。2018年，中國資本市場對自動駕駛期待逐漸變為商業化和可量產，但就L4級自動駕駛汽車而言，量產和商業化依舊遙遙無期。
Apollo的故事該如何講下去？V2X成為當時新風向。2018年下半年，工信部正式發文明確LTE-V2X技術所使用的通信頻段，與主流頻段保持一致的同時，還預留了擴展的可能性。Apollo及時捕捉到這一信號，2019年的CES上更新的3.5版本中正式開放了V2X技術支持能力。
在李震宇看來，當下的單車智能技術已經發展到了臨界點，雖然未解決的問題只剩百分之幾，但卻需要開發者花費百倍精力去解決。無論是從安全角度還是經濟角度而言，車路協同都可以使開發者以更少代價解決更為復雜場景問題。借用百度自動駕駛技術總監陶吉的話：車路協同和自動駕駛帶來的可能性是1+1>2的。
據百度內部統計，過去一年中，車路協同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能產生的接管數，降低30%的單車成本。
當下，車路協同無疑被百度擺在了重要戰略地位，但從長遠看，這還不是其目標。在出行領域，百度有著更大的野心——打造ACE(Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City)智能交通城市。
此概念出自百度創始人李彥宏之口。2018年11月的百度世界大會上，李彥宏將“ACE計劃”公之于眾，他介紹道，ACE是撲克牌中“”的意思，也是Autonomous Driving(自動駕駛)、Connected Road(車路協同)、Efficient City(高效城市)的簡稱。
相比于自動駕駛技術，ACE這個目標擁有更大的想象空間。
以長沙為鏡：過去一年多的時間里，百度曾派駐3000多人進入長沙開展研發工作，助力長沙贏下“自動駕駛第一城”的稱號，并吸引數十家企業和研究院入駐該市。相應地，長沙也成為百度車路協同項目的起點與示范城市。
至此，百度Apollo整體自動駕駛戰略初見雛形：自動駕駛是第一步、車路協同是第二步、智能交通乃至智慧城市才是其主要目標。百度希望先將長沙打造為ACE智能交通示范城市，隨后將該模式迅速復制到其他城市。
而百度也自然不滿足于只在其中扮演科技企業的單一角色，李震宇稱：“未來或許成為運營平臺提供商，也或許是基礎設施提供商。”
曾經，李彥宏在內部信中對Apollo大加贊賞：進展令人振奮。如今，兩歲半的Apollo仍在路上，以自動駕駛為支點，它正試圖帶領百度重回BAT之巔。
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