1月7日,CES 2020如期開幕,自動駕駛無疑再一次成為了整場展會的焦點。
期間,中國自動駕駛初創公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作,雙方攜手推出無人車PacificaX(捷龍星),共同布局自動駕駛出租車(RoboTaxi)這一領域。AutoX將其稱之為“可真正無人的RoboTaxi”。
根據計劃,捷龍星將于今年在深圳、上海等地實現規模化投放,成為AutoX試運營車隊的一部分。據了解,此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動駕駛測試和試運營,并計劃在上海推出100臺無人駕駛出租車試運營。
AutoX方面透露,PacificaX(捷龍星)基于FCA旗下車型Pacifica大捷龍打造——這也是此前FCA為Waymo測試自動駕駛技術而提供的原型車。自2016年雙方達成合作,之后,FCA陸續向Waymo提供了600輛混動版Pacifica minivans,供后者進行自動駕駛路測。
根據FCA規劃,公司將于2021年前實現L3級自動駕駛,2023年左右實現L4級以上自動駕駛。為達成這一目標,FCA積極與技術的自動駕駛公司合作。2018年中旬,FCA再次向Waymo提供6.2萬輛Pacifica,二者合作的車型也在一年后(2019年10月)正式在美國鳳凰城提供全無人(無安全測試員)的RoboTaxi運營服務,美國由此成為世界上第一個正式邁入無人駕駛的國家。
基于近年來中國自動駕駛的飛速發展,FCA也開始關注這一市場——終與AutoX達成合作,FCA稱未來將與后者聯手布局亞洲自動駕駛版圖。
AutoX董事長肖健雄稱,無人駕駛落地需要具備車規級冗余硬件的底盤,包括剎車、轉向、電源等,均需雙層冗余,FCA的Pacifica是目前一款具備這種能力、并通過了實踐驗證的車型底盤。
除了FCA,與AutoX一同打造捷龍星的合作伙伴還包括中國激光雷達公司Robosense速騰聚創、中國無人機和智能制造企業DJI大疆創新。前者為提供捷龍星量產車規級的固態激光雷達M1,后者則提供Horizon和Tele兩個系列的固態激光雷達。其中,Tele系列的實際有效可視距離為300米,是首款能大規模量產的遠距激光雷達。
與此同時,AutoX還為捷龍星配備了一個L4級車載域控制器Vehicle Control Unit(VCU),作為其實現L4級自動駕駛的“大腦”。
而隨著RoboTaxi商用時間的到來,無人車的美觀問題被提上日程。AutoX還推出了平板式的傳感器融合車頂盒,將全部傳感器、自清潔系統、液態散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設備與車身集成在一起,其15厘米的厚度低于目前業界常見的非平板式凸起設計(此前方案均需超過30厘米高度),有助于減少風阻與能耗,便于車輛進入車庫等較低區域。
除此以外,AutoX還在本屆CES上推出中國L4級別無人駕駛車載域控制器XCU,支持傳感器硬件同步、液態冷卻和車載功能安全,對標Nvidia旗下的Pegasus第二代車載電腦。
AutoX于2016年9月成立于硅谷,主打L4/L5級自動駕駛全棧式解決方案,由普林斯頓大學計算機系助理教授肖健雄創辦。目前,該公司已與上汽、東風、比亞迪、FCA等車企達成了合作關系。
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