移動得更快！科學家設計出充滿咖啡渣的足式機器人

2020-06-03 09:06:18來源：cnBeta 關鍵詞：特種機器人多足機器人閱讀量：24247

導讀：這款足式機器人的每只腳都是由一個柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個植物根的內部支撐結構。

=　　據外媒New Atlas報道，足式機器人的主要用途之一是探索災難現場。不過，在這些廢墟上行走時，需要它們快速移動且不會摔倒。這就是加州大學圣地亞哥分校的科學家們新設計出裝滿咖啡渣的足式機器人的原因。

　　這款足式機器人的每只腳都是由一個柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個植物根的內部支撐結構。當在空中移動時，腳部保持柔軟和濕潤。然而，當腳與地面相遇并符合地面不規則的輪廓時，它們就會變硬。這要歸功于一種叫做 "粒狀卡住 "的現象，即咖啡渣在受到壓力時，會暫時性地卡在一起。

　　因此，每只腳在不平坦的地面上，每一次落地時，都能形成一個僵硬的、定制的抓地力。這可以是被動地完成，因為機器人的重量會把咖啡渣卡在一起，也可以是主動地完成，即通過真空泵將空氣從球體中吸出，從而卡住它們。

　　當該機器人在木屑或鵝卵石上行走時，它的移動速度比使用普通剛性腳時快40%。部分原因是，咖啡腳使機器人的附屬物沉入木屑/鵝卵石中的深度平均降低了62%，并減少了98%的拉力。

　　它們還使機器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人員發現，主動干擾系統在前者上的效果更好，而被動系統則更適合后者?，F在的計劃是在腳部的底部加裝傳感器，在腳部接觸地面之前確定地面的特性。

　　這并不是我們第一次聽說將咖啡渣納入機器人設備中。它們曾被應用在一個名為Versaball的抓取裝置中，此外，麻省理工學院還將它們用于抓取物體的機器人“象鼻”。

　　原標題：科學家設計出充滿咖啡渣的足式機器人比普通機器人移動得更快

上一篇：Hadrian X砌磚機器人的效率已達每小時200塊

下一篇：華為智選海雀AI攝像頭新品發售超清流暢人形偵測

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

機器人賽道開啟新的奔赴，17部門聯合印發行動方案
“機器人＋”應用行動實施方案提出，要加快推進機器人應用拓展，深化制造業、農業、建筑、能源、商貿物流、醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急和極限環境應用等十大重點領域“機器人 ”應用。
工業機器人服務機器人特種機器人
2023-01-30 14:53:54
大族激光發布公告！將以2.18億元出售子公司
族激光表示，公司本次股權轉讓的目的在于進一步優化公司產業結構，提升資產運營效率，集中優勢資源發展主營業務，符合公司整體發展戰略的需要。
特種機器人大族激光
2022-12-28 09:41:10
我國自主品牌機器人加快成長，應用范圍持續拓展
2021年我國服務機器人的產量達921.4萬臺，同比增長48.9%。特種機器人市場在穩步增長的同時，太空機器人、深海機器人、手術機器人等高復雜度的產品實現了重要突破。
服務機器人特種機器人機器人
2022-09-14 11:55:11
無懼高溫迎危而上特種機器人開創消防救援新局面
我國消防機器人市場規模從2017年的5.2億元發展到2020年達到了32.4億元，年均復合增長率約為84.0%；預計在未來較長一段時間內，我國消防機器人市場規模仍有著較大的增長潛力。
特種機器人機器人消防機器人
2022-08-15 09:56:09
以科技驅動消防，機器人變身“藍朋友”守護者
這一臺消防機器人可代替多個消防員，替這些身著‘火焰藍’的英雄們進入危險的火場環境，成為‘藍朋友’的‘守護者’。
機器人特種機器人
2022-08-08 11:16:59
什么是自動巡檢機器人？自動巡檢機器人的優勢有哪些？
自動巡檢機器人主要通過路徑規劃、自主導航定位、環境感知等技術實現巡檢任務的設備，無需人工干預，為企業提供設備故障的判別和自動報警，幫助企業更好的自動化管理。
巡檢機器人特種機器人
2021-09-18 09:03:20

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。