日本完成首次私營部門制造的空間機器人演示

2020-09-21 08:51:53來源：cnBeta 關鍵詞：太空機器人特種機器人閱讀量：22118

導讀：日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)和空間機器人初創公司GITAI正在完成世界上第一個由私營公司在太空中進行的機器人演示。

　　日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)和空間機器人初創公司GITAI正在完成世界上第一個由私營公司在太空中進行的機器人演示。JAXA通過合作和共同創造進行太空創新(J-SPARC)倡議下的新協議旨在展示機器人在空間站(ISS)上自動處理特定任務的潛力。

　　機器人技術正在許多領域改變我們生活的許多方面，其中特別有吸引力的是在空間的探索和開發方面。具有諷刺意味的是，自1961年第一次沃斯托克任務升空以來，載人航天取得的巨大進步表明，不僅在軌道上支持宇航員具有挑戰性和昂貴的費用，還有許多任務，如微重力實驗，人類的介入并不是好的選擇。

　　這些任務往往需要復雜、精確和微妙的動作，因此需要高度專業化和昂貴的定制儀器或機器人。GITAI/JAXA協議將致力于研究機器人在空間站上處理維護、科學實驗和其他特定任務的方法。

　　目前，GITAI正在日本實驗艙“Kibo”的地面模擬艙中進行自主控制和自動化。2021財年將在空間站的BISHOP氣閘艙中使用機械臂，以展示其執行各種任務的能力，包括操作開關、插拔電纜和組裝面板。

　　終目標是開發一種機器人系統，不僅用于空間站，而且用于美國航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任務。此外，該技術還可以在遠程醫療、災難救援和其他地球方面的任務中找到應用。這樣一來，機器人不僅能夠協助宇航員工作，還有助于促進私營部門參與太空。

　　原標題：日本JAXA與GITAI合作完成首次私營部門制造的空間機器人演示

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