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2020年11月10日8時12分，中國“奮斗者”號載人潛水器在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米，創造了中國載人深潛的新紀錄。
“奮斗者”號在我國萬米載人深潛上取得重大突破，離不開由我國自主設計、開發研制的海洋測深系統。山東科技大學海洋測繪裝備科研團隊承擔了“奮斗者”號全海深近底多波束測深系統的數據采集、信號解調、波束形成、底檢測和波束歸位等關鍵技術研究及實時處理軟件開發。全海深近底多波束測深系統與中科院聲學研究所測深側掃聲吶配合工作，通過接收測深側掃發射的探測聲波，測量潛水器正下方的海底地形，創造了國產裝備海洋測繪深度的新紀錄。這些先進技術具有完全自主知識產權，打破了長期以來一些國家對我國在該領域的技術封鎖。
據了解，全海深近底多波束測深系統通常搭載在各型潛水器上，靠近海底時工作，相當于潛水器俯視下方的“慧眼”，在水質混濁、能見度很差的情況下也可精確測量水下地形地貌，探測水底及水體目標，對于測量深淵地形地貌，感知海洋環境和保障潛水器航行安全具有重要作用。除了搭載于“奮斗者”號載人潛水器外，全海深近底多波束測深系統已成功應用于深海ARV等多個深遠海重大項目。
該研究團隊還參與了中科院聲學研究所研究團隊牽頭的11000米深水多波束測深系統研究，負責聲吶信號高速并行優化處理軟件及數據同步采集軟件開發。該型深水多波束測深系統安裝在 “探索2號”科考船上，采用了多條帶發射、多脈沖線性調頻、實時發射波束姿態穩定和近場聚焦等先進技術，適用于安裝在專業測量船大范圍高效率測量深海地形，目前世界上只有挪威、德國和美國等少數幾個國家掌握相關技術。
除了參與“奮斗者”號、“探索2號”科考船等國家重大項目的技術研究，多年來，海洋測繪裝備科研團隊還研制了雙頻測深儀、淺地層剖面儀、淺水多波束測深儀、混合基線水聲定位系統和多普勒流速剖面儀等多款海洋探測裝備，解決了聲學換能器、高增益低噪聲模擬電路、高速數字電路、聲吶信號處理和目標檢測等關鍵技術，部分技術和產品已進行產業化推廣，突破了國外產品在海洋聲學探測裝備領域的壟斷，取得了良好的社會效益和經濟效益。
(原標題：海洋測繪裝備為載人潛水器“指路” )
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