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3D打印(3DP)即快速成型技術的一種，又稱增材制造 ，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。
3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業設計、建筑、工程和施工(AEC)、汽車，航空航天、牙科和醫療產業、教育、地理信息系統、土木工程以及其他領域都有所應用。
近日，從天津大學獲悉，該校科技工作者研發出了一種新型模塊化柔性驅動方法并且可以用3D打印直接“打印”出柔性機器人。天津大學左思洋、劉建彬課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅動方法，并通過根據具體應用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應用于人工肌肉和管道爬行機器人中。
該方法基于一次3D打印成型的制造技術，省掉了傳統機電設備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅動模塊的制造成本和周期，且具備耗氣量小、動態響應高、可靠性高、對應用場景適應性強等特點。
據悉，軟性機器人因其較高的柔性和對人體安全等優點，在近幾年得到了持續廣泛的關注。而3D打印的優勢就是制造復雜形體、復雜結構而且不需要后續加工，可一次成型。
天津大學坐落于歷史文化名城、中國北方經濟中心天津，其前身為北洋大學，始建于1895年10月2日，是中國現代大學，開中國現代高等教育之先河，素以“實事求是”的校訓、“嚴謹治學”的校風和“愛國奉獻”的傳統享譽海內外。1951年，北洋大學與河北工學院合并定名為“天津大學”，沿用至今。
(原標題：天津大學研制出3D打印軟性機器人)
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