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幾日前，閑來無事在網上找電影，翻到威爾·史密斯主演的《我，機器人》(又譯《機械公敵》)，便將這部十幾年前的科幻電影重溫了一遍。影片中有一個片段十分經典：威爾·斯密斯正在一臺自動駕駛的奧迪中小憩，卻不曾想被反派機器人圍攻，于是切換到手動駕駛模式，與機器人展開搏斗，上演了一場精彩的隧道大戰。
影片中的這臺車名為奧迪RSQ，它是奧迪專為這部電影設計的概念車，體現的是設計師對2035年汽車的猜想(電影背景設定在公元2035年)。
其實不止這部《我，機器人》，如果稍加留意你還會發現，科幻題材的電影大多都會有自動駕駛的橋段，而這些自動駕駛的車輛又以傳統豪華品牌居多，比如奔馳、寶馬，以及奧迪。這其中，除卻投資方的資本因素外，也有一部分品牌因素的考量：畢竟在人們的固有印象中，豪華品牌總是會有著大量的研發投入，自然也應該最先掌握最前沿的科技。
然而事實恰恰相反。科幻電影里豪華品牌極力描述著未來世界綠色出行欣欣向榮的假象，現實生活中它們卻連一臺頗具影響力的電動車都沒有造出來；反倒是特斯拉、蔚來、小鵬這些幾年前你可能都沒有聽過的車企，如今占據了新能源市場的半壁江山。
自動駕駛也是。當豪華品牌還在將ACC自適應巡航、車道保持輔助這些基本功能為宣傳賣點的時候，以特斯拉NOA、蔚來NOP以及小鵬NGP為代表的技術方案卻已經近乎實現了封閉道路中的自動輔助駕駛，離電影《我，機器人》中人們暢想的2035年的場景只差一步。
而這一步，小鵬提前做到了。
NGP 3000公里遠征挑戰 道長卻并不“阻”
去年“1024”小鵬汽車智能日上，小鵬汽車CEO何小鵬曾立下了一個“Flag”：小鵬汽車要在2021年第一季度策劃一場從廣州到北京的全路徑NGP自動輔助駕駛，并且爭取做到一次都不去碰方向盤，安全、高效，能夠真正在路上看到。(非原話，略有修飾)
話音落下，即便會場上響起了頗為熱烈的掌聲，但明眼人也能看出大家心里普遍沒底。因為在當時，NGP只是存在于小鵬汽車PPT中的一個概念，除了現場演示的幾個視頻外，沒有幾家媒體真正接觸到過NGP，更別談體驗了。
不過事情發展地顯然比預想中要快。
3月19日，以“千里智行、探無止境”為主題的小鵬NGP 3000公里遠征挑戰活動正式啟程。10多輛小鵬P7組成的車隊，從廣州出發，途徑汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南，并于26日順利抵達北京，全程3675公里，可使用NGP的高速里程超過3000公里。
這是迄今為止國內舉辦的最長距離的自動駕駛輔助量產功能的遠征活動。
或許此前你有聽聞過其它品牌舉辦過類似的自動駕駛輔助功能體驗，但它們大多局限于某些特定范圍內，場景比較單一。而小鵬NGP 3000公里遠征挑戰，不僅在距離、時間上跨度十分之大，其所包含的各種路段的復雜程度也開創了業界先河——如果你有長時間在國內開高速的經驗，你應該知道我在說什么。
為了真實展示NGP在業內自動駕駛輔助量產功能的穩定性，此次挑戰設置了多個數據維度：每百公里接管次數、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率，以及上述維度在夜間等弱勢場景的數據。蓋世汽車受邀參與了其中青島至濟南(繞行濰坊)約520公里的路段，并加以見證。
以此次體驗的單車為例，除部分路段因未被高精地圖覆蓋而無法開啟NGP功能外，在近400公里的NGP可用路段，車輛共提醒駕駛員接管5次(未主動退出)，NGP主動退出2次，以及駕駛員判斷車輛可能錯過匝道而主動接管車輛1次。其中大部分都是由于道路施工樁桶擺放不齊，以及正常行駛時前方突然出現的加塞車輛等一些意外因素導致，整體來說NGP工作的穩定性還是非常值得肯定的。
而在此次“8天10城”的NGP 3000公里遠征挑戰活動中，共有228名嘉賓駕駛小鵬P7完成NGP體驗，累計收集110份有效數據。數據顯示，平均單車NGP行駛里程為2930公里，完成變道超車總次數6245次，通過匝道總次數1215次，通過隧道總次數1308次。其中，小鵬NGP全程平均百公里接管次數僅為0.71次，變道超車成功率94.41%，匝道通過成功率92.76%，隧道通過成功率94.95%。
這些數據在各維度反映了小鵬汽車NGP自動駕駛導航輔助功能的好用性、易用性和安全性，由此累計的超過3萬公里的真實體驗反饋也為后續NGP進一步發展帶來了無限可能。但疑問隨之而來：從去年“1024”小鵬汽車智能日上NGP首次亮相，截止到今天也不過才短短5個月時間，它是如何實現從0到∞的？
從G3到P7 一切都源于勇敢的開始
如果你對小鵬汽車以往的產品有所了解，你就會發現它在下一盤大棋。
2018年CES消費電子展上，小鵬G3首次亮相。彼時，對于這個剛剛成立4年的品牌，人們普遍還很陌生。選擇在CES這個科技領域關注度極高的展會上亮相，無疑是為品牌增加曝光的一個好機會。小鵬G3也確實做到了這一點，不僅僅因為它是展會上為數不多的純電動車，更因為它針對自動駕駛輔助的長遠布局。
12個超聲波雷達、5個攝像頭以及3個毫米波雷達，這是初上市的小鵬G3即擁有的硬件配備。即便在當時看來，將這些配置放在一臺售價不過15萬多元的緊湊型純電動SUV上并不經濟，甚至略顯冗余。但通過OTA升級讓車輛“常開常新”，才是小鵬G3的終極秘密武器，也是它的最大競爭力所在。
果不其然，通過對這些傳感器的整合，小鵬G3的XPILOT自動駕駛輔助功能不斷更新迭代：1.4版本新增車道保持，1.5版本增加自動變道輔助、交通擁堵輔助……在最新的1.9.1版本上，小鵬G3已經可以實現XPILOT 2.5級智能駕駛，將同級對手遠遠甩在身后。
在小鵬G3一次次令行業驚嘆的同時，面向更高層次的自動駕駛輔助方案也在緊鑼密鼓的籌備當中。
2018年Q1，XPILOT 3.0項目啟動，全新一代完全全棧自研輔助駕駛方案確認。
2020年Q2，XPILOT 3.0硬件系統量產，并隨著小鵬P7的上市而交付。基于英偉達Xavier計算平臺，小鵬P7全車共搭載14個攝像頭、12個超聲波雷達以及5個，毫米波雷達。其中14個攝像頭具體包括前置4個攝像頭(1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭)，1個車內駕駛員監測攝像頭，5個增強感知攝像頭及4個環視攝像頭。
這套攝像頭加超聲波/毫米波雷達的多融合方案，不僅在傳感器數量上完全超越了特斯拉，更令小鵬P7實現了全車360°的無死角覆蓋，堪稱史上最強自動駕駛架構。
2020年10月24日，小鵬汽車首次公開了NGP工程版的測試視頻，并在隨后舉辦了小范圍的媒體試駕。根據當時的反饋，NGP其實已經有著非常不錯的體驗，但小鵬汽車也并沒有急于將其推向市場，而是在歷經了12次大版本迭代以及91次小版本迭代之后，才正式向用戶開放公測。
從1月16日20：00開始，6天時間，用戶使用NPG功能的行駛總里程166,668公里；14天時間，行駛總里程達到514,973公里；第25天，總里程突破百萬；50天后，這一數值已經達到了179.98萬……驚人的數據，不僅體現出用戶對于NGP功能的認可與喜愛，更突顯了NGP自身的硬核實力。
從這個角度來說，小鵬NGP 3000公里遠征挑戰，對于中國智能汽車在智能駕駛領域的突破，具備里程碑的意義。
構建差異化競爭優勢 未來可期
我知道你一定想問，既然小鵬NGP如此厲害，那么和特斯拉NOA相比又如何呢？
復雜的技術層面這里就不過多提及，只說兩個淺顯的例子。其一是在面對雪糕筒、交通錐等“中國特色”交通設施時，小鵬NGP的識別率非常之高，并能夠進行精準避讓。
其二，去年“1024”小鵬汽車智能日上，何小鵬曾提到，小鵬P7全車14個攝像頭，側方的兩個攝像頭暫時還沒有用到。在他的想法中，這兩個攝像頭是用來應對國內駕駛環境中非常常見的一個場景——加塞。想要防止加塞，僅僅通過軟件層面，是沒法做到的，或者說很難做到。所以在車型設計之初，小鵬P7在硬件上便考慮到了這點。
不可否認作為行業先行者，特斯拉NOA依然具備不俗的實力，但立足中國本土交通場景差異化競爭，正成為小鵬NGP的一項重要優勢。
類似的，還有Xmart OS。基于對自動輔助駕駛的思考，何小鵬認為，隨著越來越高等級的輔助駕駛出現，智能座艙將來長期的全閉環能力會顯得尤其重要。小鵬汽車自主研發的Xmart OS車載智能系統，正在持續進化中。
或許很快，科幻電影中人們想象的場景就會到來。在那時，小鵬汽車定可以成為行業引領者。
(原標題：從科幻電影走進現實 小鵬NGP的成長之路)
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