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麻省理工學院開發了一個新系統，意在打造一個用于快速研究水下海洋生物的機器人海星。研究人員表示，當試圖研究海洋生物時，使用一種不會因為顯得不自然而嚇到被研究動物的設備是有幫助的。新制造的機器人海星是使用一種新的快速開發系統制造的，它可以在幾個小時內而不是幾周內制造出機器人。
研究人員表示，由于受到水流、水鹽度和浮力等變量的影響，設計水下機器人通常比設計旨在陸地上使用的機器人更具挑戰性。由于設計水下使用的機器人所面臨的挑戰，通常要經過無數個原型，加入前輩所缺乏的功能。這個過程是昂貴的，可能需要幾周甚至更長時間才能實現成品。
麻省理工學院的研究人員希望開發一種軟體游泳的機器人海星，因此他們創建了一個基于機器學習的模擬系統來加速開發過程。根據研究人員的要求，該系統生成了一個計算機模型，說明了如何構造機器人以及它將如何游泳。
然后，研究人員能夠根據該模型制造出一個原型。當機器人完成后，在水箱中進行測試，并將現實世界的性能數據反饋到計算機模型中，以進一步優化它。利用這種反復嘗試的方式，團隊只做了幾個原型，就在幾個小時內生產出了一個功能性產品。
目前版本的機器人海星使用了堅固的硅膠身體，單臺低功率電機連接到機器人前腿的肌腱上。這些肌腱可以被擠壓和釋放，使機器人能夠安靜而高效地在水中游動。
(原標題：麻省理工學院快速開發系統數小時內制造出機器人海星)
浙公網安備 33010602000006號
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