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7月21日消息，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室提出一種高性能網(wǎng)絡(luò)輕量化方法“動(dòng)態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)”，解決了以往算法硬件效率低下的問題，在ImageNet數(shù)據(jù)集上達(dá)成2到4倍的理論加速和1.62倍實(shí)際加速，以較高5.9%的精度優(yōu)勢(shì)超越業(yè)界較優(yōu)方法。該模型將應(yīng)用于達(dá)摩院的“小蠻驢”無人車，也適用于各類有模型輕量化需求的嵌入式設(shè)備。
深度學(xué)習(xí)雖好，但很難部署到嵌入式設(shè)備上。深度學(xué)習(xí)模型對(duì)硬件的算力和內(nèi)存有很高要求，而嵌入式設(shè)備往往算力有限，因此，模型輕量化是業(yè)界重要的應(yīng)用研究?jī)?nèi)容。
以達(dá)摩院研發(fā)的L4級(jí)無人車小蠻驢為例，早期demo階段的無人車使用工控機(jī)執(zhí)行所有的自動(dòng)駕駛計(jì)算任務(wù)，2020年正式發(fā)布的小蠻驢則改用達(dá)摩院自研的高性能、低功耗、低成本嵌入式異構(gòu)計(jì)算單元，后者需以1/3算力實(shí)現(xiàn)工控機(jī)級(jí)別的智能水平。為此，達(dá)摩院持續(xù)進(jìn)行軟硬件協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括探索模型輕量化方法。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)剪枝(pruning)是模型輕量化方法之一，它能減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、降低存儲(chǔ)要求、提高計(jì)算速度。但既有算法存在瓶頸問題，算法模型與硬件計(jì)算不兼容，理論分析與實(shí)際加速之間存在很大差距，需要犧牲相當(dāng)?shù)挠?jì)算精度和時(shí)延，這在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中是不可接受的。
達(dá)摩院自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)提出了“動(dòng)態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)”(Dynamic Slimmable Network，DS-Net)算法，在測(cè)試時(shí)，根據(jù)不同輸入，預(yù)測(cè)性地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)濾波器數(shù)量，既不影響計(jì)算精度，還解決了以往算法中硬件效率低下和計(jì)算浪費(fèi)的問題。
濾波器是圖像處理任務(wù)中的概念，主要作用是提取對(duì)象特征作為圖像識(shí)別的特征模式。主流算法通常會(huì)激活所有濾波器，較大限度壓榨硬件算力。達(dá)摩院模型把剪枝視作動(dòng)態(tài)過程，根據(jù)計(jì)算任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波器的激活數(shù)量。比如，無人車在行駛中感知到行人、汽車等簡(jiǎn)單場(chǎng)景，只需easy模式；如果遇到“一輛卡車拖著一棵大樹”的復(fù)雜場(chǎng)景，則啟用hard模式，激活更多濾波器。
在ImageNet上，對(duì)于ResNet和MobileNet，該方法達(dá)成了2到4倍的理論加速和1.62倍的實(shí)際加速，超越現(xiàn)有的剪枝、網(wǎng)絡(luò)搜索和動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法，并以較高5.9%的精度優(yōu)勢(shì)超越了SOTA(state-of-the-art)方法Universally Slimmable Network。
達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室工程師王兵介紹，該方法目前正在適配小蠻驢無人車。由于并非針對(duì)特定的硬件設(shè)計(jì)，算法通用性高，適用于各類有模型輕量化需求的嵌入式設(shè)備。
據(jù)悉，小蠻驢無人車現(xiàn)已量產(chǎn)投用，未來一年預(yù)計(jì)將有1000輛車進(jìn)入全國(guó)的高校和社區(qū)，開展末端配送服務(wù)。
(原標(biāo)題：達(dá)摩院創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)輕量化方法，助力小蠻驢無人車以1/3算力實(shí)現(xiàn)工控機(jī)級(jí)智能)
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