據(jù)外媒報道,英國皇家海軍正在測試一種用于勘測未知水域的機器人船,這是調(diào)查使用無人駕駛船只進行軍事勘測行動的一部分。海軍的Hecla項目小組在樸茨茅斯的國防潛水學(xué)校對Otter Pro船進行了測試,并使用一系列傳感器對湖底進行了測量。
盡管鮮為人知,但英國皇家海軍更偉大的成就之一是其對世界各地水域的廣泛測繪。這是一個福音,因為它為航海者提供了精確的海圖,其中一些海圖幾個世紀(jì)以來變化不大;海軍必須不斷地更新其中的大部分。
問題是,不斷的侵蝕,沉積物的沉淀,地震,海平面的變化,以及海流的移動會對測繪工作產(chǎn)生影響。當(dāng)然,人類活動也起到了一定的作用,疏浚、修改航道、移動浮標(biāo)、飛機墜毀、船只沉沒,以及各種形式的建設(shè)、傾倒和破壞等。
為了應(yīng)對這項艱巨的任務(wù),海軍正在尋找遙控和無人駕駛船只來承擔(dān)部分工作量。作為其中的一部分,RS Aqua有限公司制造的Otter Pro被部署在7000平方米的霍爾西湖上,以收集水、海床和底部物體的聲納圖像。在長達兩小時的試驗中,該小組繪制了一艘沉沒的日用巡洋艦、一艘摩托艇和一架直升機的腐爛和結(jié)構(gòu)坍塌情況,并探測了潛水員造成的泳線和海床侵蝕情況。
現(xiàn)在,試驗將進入更復(fù)雜的環(huán)境,Otter Pro將展示近實時的數(shù)據(jù)處理,以及測試該船的Norbit多波束回聲測深儀和其他聲納設(shè)備。
英國皇家海軍負責(zé)試驗的Graham Mimpriss司令說:“盡管Otter Pro的運行是為了使Hecla項目在未來的軍事測量應(yīng)用中完善無人駕駛的水面飛行器的未來操作概念,但它已經(jīng)開始證明自己比現(xiàn)有的便攜式系統(tǒng)更優(yōu)越。”利用快速反應(yīng)的背景,這艘船只在到達后一小時內(nèi)就被開始執(zhí)行任務(wù),用一輛面包車運到了現(xiàn)場。
該小組在第一次外出時,在40分鐘內(nèi)調(diào)查了霍爾西湖,然后在一個小時內(nèi)產(chǎn)生了一個可行的產(chǎn)品。這是在不需要船只或碼頭設(shè)施下水或回收的情況下,由一個三人小組實現(xiàn)的。在勘測過程中,團隊中的兩個人照看船只,第三個人近乎實時地處理數(shù)據(jù)。據(jù)悉,現(xiàn)有的平臺在快速反應(yīng)的情況下很難達到這種性能。
(原標(biāo)題:英國皇家海軍測試用于勘測未知水域的機器人船)
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