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并聯機器人的特點和應用領域的詳細介紹

2021-08-25 08:57:34來源：OFweek機器人網關鍵詞：并聯機器人機器人閱讀量：24829

導讀：并聯機器人，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。

　　并聯機器人的特點

　　1、無累積誤差，精度較高；

　　2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；

　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；

　　4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

　　5、工作空間較小；

　　根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

　　并聯機器人的應用領域

　　1、食品、電子、化工、包裝等行業的分揀、搬運、裝箱等；

　　2、金屬切削加工；

　　3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機；

　　4、測量機，用來作為其他機構的誤差補償器；

　　5、生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割，微外科手術機器人等；

　　6、并聯機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等。

　　(原標題：詳解并聯機器人的特點和應用領域)

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