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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人指達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)，是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的組成
達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
1、外科醫(yī)生控制臺(tái)
主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外，使用雙手（通過(guò)操作兩個(gè)主控制器）及腳（通過(guò)腳踏板）來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。
2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)
床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。
3、成像系統(tǒng)
成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來(lái)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的具體優(yōu)勢(shì)可以從兩個(gè)方面說(shuō)起：
第一：從患者角度：(1)手術(shù)操作更精確，與腹腔鏡（二維視覺(jué)）相比，因三維視覺(jué)可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。(2)曲線較腹腔鏡短。(3)創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣；減少術(shù)后疼痛；縮短住院時(shí)間；減少失血量；減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連；增加美容效果；更快投入工作。
第二：從醫(yī)生角度：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人增加視野角度；減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術(shù)人員。
醫(yī)生有利之處歸根到底還是為患者。例如，機(jī)器人提高精確度，便能節(jié)省出手術(shù)時(shí)間從而減少術(shù)者疲勞，這樣可以進(jìn)一步防止術(shù)者手部顫動(dòng)使術(shù)者精力更集中，使手術(shù)更完美。
(原標(biāo)題：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的組成和優(yōu)勢(shì)詳解)
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