機械手學人盤核桃，可操控物體在“掌心”旋轉

2021-11-19 10:20:47來源：OFweek機器人網(wǎng) 關鍵詞：機械手閱讀量：23134

導讀：New Atlas近期有報道稱，目前出現(xiàn)一款新的機器人抓手——“滾動手指”，可以在不釋放物體的前提下改變物體在手中的方向。

　　New Atlas近期有報道稱，目前出現(xiàn)一款新的機器人抓手——“滾動手指”，可以在不釋放物體的前提下改變物體在手中的方向。

　　目前，許多機器人抓手已經(jīng)實現(xiàn)多種物體的抓取，不限制形狀、材質、大小，但物體被抓取后，如果需要改變物體方向，需要放下以后進行二次抓取，嚴重影響效率。

　　“滾動手指”(Rolling Fingers)的出現(xiàn)，提供了很好的啟發(fā)和方向。這一研究由西班牙馬拉加大學和英國倫敦大學學院的科學家共同進行，該產(chǎn)品共有三個手指，適合抓取絕大多數(shù)產(chǎn)品和物體，每根手指分別安裝有鉸接，抓取到物品之后，“手指”會彎曲以符合物體的輪廓。

　　具體的原理是：每個手指都含有多個關節(jié)，每個關節(jié)都有一個橡膠質地的抓取面，它可以保證底層關節(jié)不動的同時，多個關節(jié)協(xié)作，共同向某個關節(jié)旋轉，得益于橡膠良好的摩擦力，物體可以隨著關節(jié)移動改變方向，實現(xiàn)旋轉。當然，圓形物體無疑是最容易完成旋轉的，隨著研究的深入和改進，手指可以進行修改和提升，未來將很好地適應不規(guī)則形狀物體的抓取，手指也將從三根變成4根甚至更多，以滿足更多需求。

　　研究人員表示，該技術非常適合產(chǎn)品檢查，例如在農(nóng)業(yè)機器人采摘中，可實時快速檢查農(nóng)作物表面瑕疵，方便貼標、碼放。

　　相關的論文已經(jīng)被發(fā)表在《IEEE機器人和自動化通訊》，隨著研究的深入，“滾動手指”講走向應用，進入更多場景。

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