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近日，一款能和特斯拉飆車的四足輪腿式機器人火到出圈，就像下面這樣，看起來速度飛快。
樓梯也輕輕松松，并且除了四輪奔跑外，它還可以兩輪站立，變身人形機器人，平衡能力非常出色。
據了解，這款機器人名為Swiss-Mile，其最高速度可達6.2 m/s(約22.3公里/小時)，能夠克服具有挑戰性的障礙并實現在室內和室外空間的導航，可攜帶工具、材料、貨物和傳感器，最大有效載荷為50公斤。
事實上，近來四足機器人的身影越來越頻繁的出現在我們的生活中了，前幾天，一則“上海街頭有市民遛機械狗”的話題更是沖上了熱搜，閱讀量超過1億，看來遛狗也要卷起來了。
四足機器人的廣泛用途
四足機器人融合了機械、電子、控制、 計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體，是機械化、信息化、智能化高度融合的典型機電產品。
其具有更好的平衡性、靈活性、適應性，能在復雜路面行走，完成奔跑、爬樓梯、前進、后退、側行等多種復雜動作，不僅可完成在危險和復雜地形下的偵察、搜索和救援等任務，還可安裝多任務載荷以滿足不同作業需求，具有機動靈活、生存力強、反應快捷、作業持久等特點，種種特性和優勢，讓四足機器人成為市場新寵。
不久前，一段波士頓動力機械狗打工的視頻讓許多人嘆為觀止。
可以看到，機械狗邁著平穩的步伐攀爬樓梯，巡視各個樓層，到地之后，拍照、測溫……，一套流程下來，沒有發現問題，然后就到下一站，像極了真人工作的樣子。
并且這條機械狗一天能工作12個小時，沒勁兒了還會自己找地方充電，充滿接著干，堪稱內卷王，看著機械狗的身影，似乎連枯燥的工作，都變得樸實無華了起來。
如今像這樣用于特種作業的機械狗還有很多，例如反恐排爆，用加強感知能力的機械狗來排除潛在危險，如地雷等；還有協同偵查，搭載攝像頭的機械狗完全可以用于警方的日常巡邏與執行任務，美國一些州已經為警局配備了；當然探測搜救，搭載紅外溫度傳感器的機械狗是災害現場搜救的不二選擇。
除了這些特殊場景外，機械狗在生活中的作用同樣不小，比如作為盲人的導盲犬。
事實上，這是一個非常龐大的需求市場，數據顯示，我國視障人士超過1700多萬，而導盲犬的數量卻僅有200多只，基本可以忽略，加上我國的道路規劃對盲人并不友好，如果沒有他人的幫助，出門基本寸步難行，這也是為什么我們在日常生活中很少見到盲人的原因。
而機械狗卻能解決這些問題，搭載高精度地圖，再加上實時衛星導航，可以保證到哪里也不會迷路，加入語音功能，就可以互動并通過語音操控，此外，還可以將機械狗與視障人士家人的手機連接，就能夠實時定位并通過攝像頭查看盲人的狀態，家人也可以放心許多，一旦實現，將是千萬盲人的福音。
也正是看到了機械狗的廣闊前景，越來越多的企業進入了這條賽道，有騰訊、小米、OPPO這樣的互聯網巨頭，也有宇樹科技、云深處科技、蔚藍科技這樣的新興企業，各式各樣的機械狗可謂爭奇斗艷，競爭激烈。
四足機器人的發展依然任重道遠
雖然四足機器人前景廣闊，但目前依然還有許多難題需要解決。
首先就是成本問題。目前具有一定實用性的四足機器人售價居高不下，像波士頓動力的機械狗，發售價高達74500美元(約47.4萬元人民幣)，這樣的價格即使能替代人工，依然是不劃算的；對于消費級機械狗，前些時候，小米副總裁常程透露，9999元的機器狗，小米是在做虧本生意，而即使是虧本的價格，對普通人來說，依然是“天價”，根本不會購買。
其次是技術問題。相比于硬件，軟件方面的控制算法對四足機器人來說是更大的問題。目前波士頓動力的控制算法最好，但一直沒有對外披露，市面上采用最多的是，基于麻省理工學院(MIT)開源的第三代的四足控制算法，需要依賴大量專家經驗，場景應用訓練進展緩慢。
最后則是市場需求問題。四足機器人的應用場景主要有兩方面，一是To C，以家庭陪伴的功能為主，集娛樂性與部分實用性于一體，二是To B，比如用于巡檢、安保、救援、消防等場景，但不論是To C還是To B，市場都不夠成熟，尚未達到商業化的地步。
當然，即使有如此問題，也不意味著如今的四足機器人就毫無用處，受限于技術水平，如今想要設計出一款能夠“包治百病”的通用型四足機器人是不可能的，但就一些典型場景進行深度訓練，還是能夠做出擁有不小實用性的機械狗的，就如波士頓動力的巡檢機械狗。
今時今日，四足機器人已經不再是只存在于科幻電影中的鏡花水月，而是能真切陪伴我們的現實存在，即使距離大規模普及依然任重道遠，但其對于生活的改變，讓我們意識到未來已來！
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