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寫在最前面的問題：
勃肯特之前，客戶想要什么方案？
眾多供應商中為什么選擇了勃肯特？
攜手勃肯特，將獲得怎樣的最優解？
一、勃肯特之前，客戶想要什么方案？一個可落地的解決方案
隨著人口紅利的逐漸消失，企業用工成本不斷上漲，特別是在食品、日化、醫療等勞動密集型產業里低附加值的工作段，工作重復性高、勞動強度大，無法長時間吸引員工，人員流動量大，機器人代替人工迫在眉睫，因此并聯機器人潛在的替代需求巨大。
從最初的“人海”戰術，到如今“依靠科技，提升水平”加快落地改造與建設，食品加工行業正在經歷一場前所未有的轉型升級。
勃肯特和某頭部零食加工廠合作，該企業目前自動化程度較高，多條產線裝配自動化設備以及工業機器人，此次合作客戶聚焦關注在一些低附加值的工位，用“設備或機器換人”，目標就是致力于不斷提升自動化水平，旨在引領行業自動化新風向，加速工廠數字化智能化升級。
二、眾多供應商中為什么選擇了勃肯特？勃肯特產品經得住檢驗和盲測
事實上做自動化設備不難，如何符合客戶心中所想，這是一個難題，也是勃肯特產品能夠脫穎而出的一大重要因素。客戶工廠在包裝分揀段導入新的生產設備替代人工，一方面需要注意與前后工序做對接，要求新設備可以快速并入生產線中使用，并對抓取速度和成功率做了嚴格要求，20包一箱，1分鐘需完成8箱160包的抓取，且良率不得低于99.99%。另一方面生產過程中皮帶線上不得出現來料堆積等情況，產品分揀進箱需橫抓立放，擺放位姿要符合出廠檢驗。為此勃肯特從以下幾方面入手：
01、采用BKT-D-1200機器人本體
勃肯特有八大系列超三十款產品，選用合適的產品在合適的行業和崗位，做合適的工作，這是至關重要。
BKT-D-1200機器人本體可以實現三維空間內的移動和旋轉，實現傳送帶的快速跟隨抓取及放置，廣泛應用于食品、日化、醫藥、3C等行業理料、分揀、裝箱等工藝。機器人末端夾具配備四個吸嘴完成抓取，同時為更好更速度完成作業，設備兩側同時配備紙箱傳送線，機械手可做到無間隙作業，分秒必爭。
02、翻轉平臺和升降平臺合理運用
生產過程中，機械手抓取產品碼垛，每次抓取四盒為一層，五層為一箱，二十盒產品要以立放位姿進箱。
若以機械手在橫抓過程中翻轉夾具進行立放，一會影響生產速度，且在裝箱過程中極易因支撐點問題，導致產品傾斜，從而影響后續產品的擺放和整體效率；二會影響產品完整度，產品與包裝盒的使用空間經計算而成，最后一包或因空間等問題，導致產品難以平整入箱，外包袋受擠壓，從而影響內部產品。據有效數據統計，翻轉紙箱的效率比翻轉夾具快3至5倍。
故勃肯特在方案設計過程中，創新思路利用翻轉平臺將箱子進行兩次翻轉。箱子到達進料口時，做第一次90°翻轉，呈側放狀，當機械手將產品壘滿五層后，升降平臺控制將產品與紙箱齊平，由氣缸將產品推送進紙箱后，紙箱完成第二次90°翻轉，既恢復正常位姿滿足高速裝箱，產品也達到立放需求，同時最大程度保護了產品的完整度。
03、光電傳感器和壓料機構的組合使用
一臺高速運轉的設備，是由各個不同結構之間相配合完成，如在作業過程中某一個結構出現問題，都會引起連鎖反應，其中最為常見的是產品堆料問題，前方無法疏通，后面來料源源不斷，長此以往容易導致產品接觸面因受擠壓而變形，同時損壞產品完整度。
針對此問題勃肯特在設計過程中，將傳送帶上的光電傳感器的數量進行增加，對來料實時監測，若出現堆料等情況，將第一時間暫緩皮帶線的輸送，并啟動壓料機構，對物料從上而下進行壓力輸送，力保不會因為擁擠而導致產品變形或損壞。
04、定制化解決方案，打通前后工序之間的鏈接
不同設備之間的出料口尺寸大小有所不同，設備高低大相庭徑，好的鏈接并不僅僅是輸送的作用，它需要具備一定的靈活性，且需要處理多個不同設備之間的中轉工作。
勃肯特根據客戶已有產線的實際情況，提供定制化解決方案，同時根據制造任務或生產環境的變化迅速調整，以適用于高速度、大批量的生產特點。
三、攜手勃肯特，將獲得怎樣的最優解？打造新的業務增長點
勃肯特機器人聯合客戶設想了能夠適應生產任務變化，快速適應大小不同產品的分揀包裝解決方案，該方案從輸送、理料到最后碼垛分揀裝箱，真正實現產線無人自動化。又因食品行業的特殊性，對生產環境要求十分嚴格，對防水、防灰塵等性能均有要求，最終方案由一臺勃肯特D1200并聯機器人作為核心中轉站進行分揀碼垛，終端定位精度高達±0.01mm，有效替代人工2-4名，效率提升近50%。選用材料符合食品安全國家標準GB 4806.7-2016，GB 和GB 4806.1-2016等相關要求。為整個食品分揀裝箱生產應用提供高效、無害的解決方案。
寫在最后的總結
除了食品分揀裝箱行業應用外，勃肯特還開發了如：物流、鋰電池、3C、PCB、面板等眾多行業的智能解決方案，并將持續進階產品力和深入終端的行業應用積累，為更多客戶提供提能增效解決方案。
浙公網安備 33010602000006號
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