聚焦精準對接與點火，我國實現機器人水下火炬接力

2022-02-10 10:11:53來源：化工儀器網關鍵詞：水下機器人機器人產業閱讀量：21036

導讀：值得一提，機器人的水下精準對接與水下點火，既是傳遞亮點又是難點。

　　2月4日，北京冬奧會如約舉辦。開幕式上視聽盛宴，賽中眾多監測儀器護航運動員安全，技術成為“簡潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會還實現了多個首次，其中一項成果曾被用于火炬傳遞中。

　　2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由沈陽自動化所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位聯合研制水下機器人，實現水下火炬接力，并在25天的時間里開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩定性。

　　在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人“舉”著點燃的火炬下水，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火，水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　為了完成系列傳遞，研發團隊采用快速定制化開發技術，突破了水下機器人在復雜環境下了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，為水下機器人成功進行火炬傳遞奠定了基礎。

　　值得一提，機器人的水下精準對接與水下點火，既是傳遞亮點又是難點。想要達成精準對接，在野外復雜流場環境條件下，火炬末端的定位精準度須持續保持在1厘米以內。這對機器人的動力穩定性要求很高。水下推進器為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件，至關重要。

　　本次采用的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動技術，大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統內部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內，減少了密封泄漏危險；機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、噪聲、功率密度等多項參數達到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術優勢，很好地滿足了機器人火炬手的要求，成為其動力首選。

　　另外，據了解水下火炬重點在于“防水”和“補氧”。火炬研發從燃燒需要可燃物、助燃劑、點火源3個方面入手。火在水下實現燃燒重要因素是“防水”和“補氧”。防水”是指保護點火源，即給火制造“無水環境”。火種被放置在一個“筒”狀的“空腔”中，燃燒的火焰周圍，包裹了一層“氣膜”一樣的氣動防水罩，兩項設計保證了奧運之火與水“隔絕”，順利在水下燃燒。此外，為了防止水下氧氣條件不足，火炬燃燒器還自帶了助燃劑，為火補充足夠的氧氣。

　　不僅如此，除了水下火炬接力機器人外，空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京開展了外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高質量的技術和裝備支撐。

　　(原標題：聚焦精準對接與點火，我國實現機器人水下火炬接力)

上一篇：冬奧會全自研的“鷹眼”攝像頭，是否能引發機器視覺的革命？

下一篇：空穴型透明導電薄膜獲突破科技產品或獲新發展機遇

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

中國海油自研4000米工作級水下機器人首秀亮絕活
在實驗室驗證階段，基于硬件系統全面升級，“FCV4000”作業參數迎來巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力。
中國海油水下機器人
2025-04-23 15:43:46
水下機器人洞察：羅斯冰架底部的海底裂縫
最近，康奈爾大學的研究小組，正利用一種名為Icefin的水下機器人，首次深入探測了南極洲最大冰架——羅斯冰架底部的海底裂縫，并發現這里存在復雜的內部循環模式，為我們理解冰架裂縫的作用提供了新的視角。
水下機器人
2023-11-06 14:55:51
國內首個！華為共建5G智慧海洋實驗室：提供領先的5G海洋專網
福建農林大學、福建移動、華為技術有限公司三方共建共享5G智慧海洋實驗室，充分發揮各自的優勢，試圖實現深遠海魚類養殖和育種、綜合水質監測、水下機器人巡檢捕撈、AI魚群智能算法開發等前瞻領域實現突破。
5G智慧海洋實驗室水下機器人
2023-08-01 09:27:47
海蘭信ADS載人常壓潛水系統在三峽庫區開展應急搶險測試
ADS載人常壓潛水系統是水下救援和作業的重要裝備，本次應急搶險測試的成功證明了ADS的優秀性能和可靠性。
ADS載人常壓潛水系統水下機器人
2023-02-24 09:35:07
自主水下機器人完成5100米海底測試
近日，由北京先驅高技術開發有限責任公司聯合中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的礦址近底自主光學精細調查測量系統“洞察”號自主水下機器人，在西太平洋先驅多金屬結核礦區成功完成了海試。
水下機器人傳感器
2022-12-21 10:16:04
“機器人＋”概念加持！潛行創新完成數千萬元的B輪融資
挖掘產品使用場景，從而實現賽道卡位，是水下機器人賽道玩家所面臨的共同問題。尤其是在水下機器人賽道興起不久，如何挖掘新場景、如何選擇和布局產品線尤為關鍵。
水下機器人應急救援設備智能制造
2022-08-25 13:37:29

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。