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湖北高天
近日，英國原子能機構(UKAEA)機器人研究中心宣布成功開發出一種新型激光焊接“機器蛇”。他們還在牛津附近的Culham科學中心進行了專門的試驗，展示了這種“機器蛇”在核聚變工廠管道內運行并進行激光焊接維修的能力。
這種“機器蛇”由英國教育aea的RACE(遠程應用在挑戰性環境中)開發，目前已經申請獲得了專利技術。據介紹，該項目為期7年，耗資270萬英鎊(340萬美元)。這條機器蛇將作為EUROfusion旗下DEMO項目的一部分交付，DEMO項目預計將成為ITER的后續替代方案。
據UKAEA介紹，這款機器人是為了解決聚變機器內部的管道連接問題而研發的。通常情況下，核聚變機器運行環境都很危險，因此連接/斷開管道的操作必須遠程完成。UKAEA首席機械設計工程師Tristan Tremethick表示，由于維修操作的空間有限，DEMO非常具有挑戰性。DEMO蛇形機器人可以在危險的環境中遠程部署和操作，這些環境不會被人類接觸到。它還可以在管道中有效地工作和實現內部操作，從而最大限度地利用現有的狹窄空間。
該項目還包括創建一個超聲波傳感器系統，使“機器蛇”在管道中上下移動以確定每個精確的工作位置，而一個獨立的發射系統會遠程將它送入管道。
“超聲波傳感器使蛇能夠找到正確的位置，然后它會夾住管道，從內部進行焊接。焊接完成后，工具會收縮，并從管道中取出，可以重新部署，”研究人員表示，“我們需要熟練地遠程控制這樣的機器，這是因為它們將被用于維護聚變能源發電廠。”
RACE是由UKAEA于2014年成立的，致力于提供完整的解決方案，使操作和保護人員在具有挑戰性的環境中，如石化、空間勘探、建筑和采礦以及核能。該公司還開發了一種激光切割工具，其工作原理與“機器蛇”相同，兩者都有可能用于其他行業應用，成為向電網提供安全、可持續、低碳聚變能源路線圖邁出的又一步。
浙公網安備 33010602000006號
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