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中國一拖“自組網”遠程自動駕駛又邁了一大步

2023-01-05 18:52:17來源：中國一拖關鍵詞：農業機械裝備無人駕駛車閱讀量：20786

導讀：為了實現遠程駕駛技術在無人駕駛拖拉機的應用，智慧農業工程部根據農機作業的特殊場景，不斷嘗試。

　　“終于調試完成了，所有遠程駕駛功能測試有效……”近日，在洛陽市宜陽縣一拖智慧農業示范園，中國一拖技術中心智慧農業工程部團隊完成所有調試和試驗。

　　與以往的無人駕駛拖拉機不同，這臺無人駕駛拖拉機上面布滿了攝像頭和天線，駕駛室內加裝了6個控制器和發射器，實現了車輛的遠程駕駛。

　　無人駕駛車輛遠程駕駛技術是未來無人車輛的關鍵核心技術，在農業領域尤其重要，目前只在港口和礦山等企業通過5G實現了遠程控制。

　　為了實現遠程駕駛技術在無人駕駛拖拉機的應用，智慧農業工程部根據農機作業的特殊場景，不斷嘗試。

　　“由于農田環境移動通訊網絡信號比較差，專用5G場景搭建成本很高，無法完全滿足無人農機的作業需求，于是項目組成員根據實際情況，制定了自組網和5G遠程駕駛系統方案。”相關人員介紹。

　　自組網和5G技術對智慧農業工程部團隊來說是全新領域，團隊通過近一年的努力，根據農業作業特點，整合目前通訊領域最前沿技術，搭建的適用于無人農機的遠程控制系統，重新設計整車通訊架構、控制架構、控制軟件、遠端控制系統、攝像頭和天線安裝方式。

　　中國一拖智慧農業工程部的團隊利用4個多月的時間，完成了自組網和5G遠程控制系統的設計、改制、調試。

　　經過團隊成員的不懈努力，調試試驗工作于近日完成。

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